FM355有兩種型號： FM355C:為一個連續控制器使用，帶4個模擬量輸出，用于驅動模擬量執行器 FM355S，作為步進或脈沖控制器使用

FM 355 有兩種型號：
FM 355 C:為一個連續控制器使用，帶4個模擬量輸出，用于驅動模擬量執行器
FM 355 S，作為步進或脈沖控制器使用，帶8個數字量輸出，用于控制動力（集成的）執行器或二進制控制執行器（如電熱片和電熱管）
FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作為一個DP主站的 ET 200M (與S7-300/400一起使用)。

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設計
用戶友好的接線：
通過兩個的20針前連接器連接編碼器和執行器。
LED指示燈:
紅色LED指示燈，用于指示故障(組故障)
綠色LED指示燈，用于顯示數字量輸入狀態
黃色LED指示燈，用于指示后備運行
高性能測量數據獲得：
該模塊具有4個模擬量輸入，用于獲取模擬量值以及擾動變量輸入；以及1個額外的模擬量輸入，當使用熱電偶時作為溫度補償使用。
可以使用不同的編碼器：
熱電偶、Pt 100、電壓編碼器、電流編碼器
擴展 I/O：
FM 355 C:4 個模擬量輸出用于模擬執行器
FM 355 S:8 個數字量輸出用于動力執行器或二進位控制執行器。執行器所用的 24 VDC 電壓由外部供電。
6ES7355-0VH10-0AE0 在工業領域中，機械手應用經常會集成到由可編程控制器控制的生產線中。通常，機 械手應用是一個于生產線的單獨單元，需要為其提供由控制器操作機械手所需的數據 。生產線的調試需具備調試 PLC 的知識以及機械手系統方面的知識。維護此生產線并將其切換到其它產品時也是如此。

為了方便地控制生產線中的機械手，應該能夠將機械手集成到生產線控制器中，并能夠直接從該控制器來定義并控制機械手的運動 。通 過這種方式，即使沒有機械手系統方面的知識也可對生產線進行調試，并通過生產線控制器來完成維護工作或生產切換。

解決方案
為了完成這一自動化任務，本應用采用了一個 SIMATIC S7-300 PLC 函數塊；通過此函數塊，可以直接從自動化站來控制 ADEPT 機械手 。為此，ADEPT 機械手提供了一個數據交換接口 (ADEPT ePLC)，可 用于與自動化站交換機械手命令以及機械手的狀態數據。

該自動化任務解決方案可分為兩個版本進行下載：

• FB600“ADEPT_RobotControl”
  通過 SIMATIC 控制器實現機械手控制的應用：從接通機械手電源，直至機械手軸鏈式移動至所需的目標位置。
• 由于不同系統之間的網絡互連需求不斷增加，所 以也增加了SIMATIC產品與第三方供應商的設備之間進行通訊的必要性。在這種類型的連接中，A llen-Bradley或Rockwell的產品由于在美國具有特別高的市場占有率，所以值得我們特別關注。

  該應用程序給出了一個解決方案，通過它可以在S7-300和可被管理的Allen-Bradley “ControlLogix” CPU之間進行直接數據交換。

  

  解決方案：
  該解決方案包含了一個從ControlLogix CPU到已有的PROFIBUS網絡的連接；該連接是在“PROFIBUS scanner”的幫助下完成的。

  該掃描器是由第三方供應商(SST Woodhead)提供的插入式卡件，安裝在ControlLogix的機架中。該 掃描器自身作為一個I/O模塊連接到ControlLogix；在PROFIBUS一側，掃描器作為一個主站工作，輪詢各個從站。在這種情況下，e CPU之間存在直接數據交換。此處，S7-300 CPU作為一個智能從站，與掃描器進行數據交換。數據在兩個CPU的過程映像之間相互傳送。

  這種方法的在于它的簡單性和耐用性，并且對用于將ControlLogix CPU連接到它的I/O設備的網絡沒有任何限制要求。
  

  模擬量模板
  6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
  6ES7 331-7KF02-9AJ0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
  6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
  6ES7 331-7KB02-9AJ0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
  6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
  6ES7 331-7NF00-9AM0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
  6ES7 331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
  6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
  6ES7 331-1KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
  6ES7 331-1KF02-9AM0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
  6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
  6ES7 331-7PF01-9AM0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
  6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
  6ES7 331-7PF11-9AM0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
  6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
  6ES7 332-5HD01-9AJ0	模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
  6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
  6ES7 332-5HB01-9AJ0	模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
  6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
  6ES7 332-5HF00-9AM0	模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
  6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
  6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
  6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
  附件
  6ES7 365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
  6ES7 360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
  6ES7 361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
  6ES7 368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
  6ES7 368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
  6ES7 368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
  6ES7 368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
  6ES7 390-1AE80-0AA0	導軌(480mm)
  6ES7 390-1AF30-0AA0	導軌(530mm)
  6ES7 390-1AJ30-0AA0	導軌(830mm)
  6ES7 390-1BC00-0AA0	導軌(2000mm)
  6ES7 392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
  6ES7 392-1AM00-0AA0	40針前連接器
  功能模板
  6ES7 350-1AH03-0AE0	FM350-1 計數器功能模塊
  6ES7 350-2AH01-0AE0	FM350-2 計數器功能模塊
  6ES7 351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
  6ES7 352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
  6ES7 355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環控制模塊
  6ES7 355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環控制系統
  6ES7 355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環控制模塊
  6ES7 355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環控制模塊
  6ES7 338-4BC01-0AB0	SM338位置輸入模塊
  6ES7 352-H00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
  通訊模板
  6ES7 340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
  6ES7 340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
  6ES7 340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
  6ES7 341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
  6ES7 341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
  6ES7 341-1CH02-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
  6ES7 870-1AA01-0YA0	可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
  6ES7 870-1AB01-0YA0	可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
  6ES7 902-1AB00-0AA0	RS232電纜 5m
  6ES7 902-1AC00-0AA0	RS232電纜 10m
  6ES7 902-1AD00-0AA0	RS232電纜 15m
  6ES7 902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜 5m
  6ES7 902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜 10m
  6ES7 902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜 50m
  6ES7 902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜 5m
  6ES7 902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜 10m
  6ES7 902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜 50m
  6GK7 342-5DA02-0E0	CP342-5通訊模塊
  6GK7 342-5DF00-0E0	CP342-5 光纖通訊模塊
  6GK7 343-5FA01-0E0	CP343-5通訊模塊
  6GK7 343-1EX30-0E0	CP343-1 以太網通訊模塊
  6GK7 343-1EX21-0E0	CP343-1 以太網通訊模塊
  6GK7 343-1CX10-0E0	CP343-1 以太網通訊模塊
  6GK7 343-1GX30-0E0	CP343-1 IT以太網通訊模塊(支持PROFINET)

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