西門子FM351定位功能模塊 西門子FM351功能模塊 西門子FM351型號：6ES7 351-1AH01-0AE0FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢

西門子FM351定位功能模塊 西門子FM351功能模塊 西門子FM351
型號：6ES7 351-1AH01-0AE0
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標準電進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。

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模塊可用于：

• 包裝機械
• 提升機械和傳送設備
• 木工機械
• 造紙和印刷機械
• 橡膠和塑料加工機械
• 機床

描述
請確認組態的參數是否與所連接的編碼器類型相符。
如果您連接了一個增量型編碼器，而在參數化模塊時組態了一個帶方向信號的脈沖編碼器，則當B相信號電平改變時計數器值會回0或計數為1.

以下是兩種計數器在恒定速度下的信號：

• 增量型編碼器
  A 相和 B 相脈沖在每種情況下相差 90°相位角 。
  
  
  圖 01
  
• 帶方向信號的脈沖編碼器
  A 相為脈沖信號，B 相為恒定方向信號。
  
  
  

  	6ES7 351-1AH02-0AE0
  電源電壓
  24 V DC	√
  允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
  允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
  負載電壓 L+
  額定值(DC)	24 V
  允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
  允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
  輸入電流
  電流消耗，zui大值	350 mA
  從背板總線 5 V DC，zui大	150 mA；zui大
  編碼器電源
  5 V 編碼器電源
  5 V	√
  輸出電流，zui大	350 mA
  電纜長度，zui大值	32 m
  24 V 編碼器電源
  24 V	√
  輸出電流，zui大	400 mA; 每個通道
  電纜長度，zui大值	100 m
  數字量輸入
  數字/二進制輸入	8
  功能	參考凸輪，反向凸輪，動態實際值設定，起動/停止定位
  輸入電壓
  額定值(DC)	24 V
  用于信號“0”	-3 至 +5 V
  用于信號“1”	11 至 30 V
  輸入電流
  用于 2 線制傳感器
  "0"信號，典型值	2 mA
  “1”信號，典型值	6 mA
  數字量輸出
  數字/二進制輸出	8
  功能	快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉
  功能性/短路強度	√
  輸出電壓
  額定值(DC)	24 V
  “1”信號，zui小	UP - 0.8 V
  輸出電流
  0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小	5 mA；帶 UPmax
  0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大	600 mA；帶 UPmax
  “0”信號殘余電流，zui大	0.5 mA
  編碼器
  可連接的編碼器
  增量式編碼器(對稱的)	√
  增量式編碼器(不對稱的)	√
  值編碼器(SSI)	√
  2 線制傳感器	√
  允許靜態電流（2 線制傳感器），zui大值	2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA
  編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
  軌跡信號	A，A反，B，B反
  零標記信號	N，N反
  輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
  輸入頻率，zui大	0.5 MHz
  編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)
  軌跡信號	A, B
  零標記信號	N
  輸入電壓	24 V
  輸入頻率，zui大	50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
  編碼器信號，值編碼器(SSI)
  輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
  數據信號	DATA， DATA 反
  時鐘信號	CL， CL 反
  報文幀長度，可參數化	13或25位
  時鐘頻率，zui大	1.5 MHz
  格雷碼	√
  屏蔽電纜長度，長	200 m；zui大 188 kHz 時
  電隔離
  電流隔離數字量輸入
  電流隔離數字量輸入	√
  電流隔離數字量輸出
  電流隔離數字量輸出	√
  連接方式
  所需前連接器	1 x 20 針
  外形尺寸
  寬	80 mm
  高	125 mm
  深	120 mm
  重量
  重量，約	550 g

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