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銷(xiāo)售Odom ES3 多波束

發(fā)布日期：2012-12-21 瀏覽次數(shù) ：1832

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一、 Odom ES3 多波束 簡(jiǎn)介

ES3 是美國(guó)Odom公司新推出的適合淺水使用的便攜型多波束測(cè)深儀。ES3采用經(jīng)典的電子波束形成原理，換能器工作頻率240kHz，在工作水深小于60米時(shí)候保證較高的測(cè)深精度。波束開(kāi)角120°,掃寬高達(dá)3.4倍水深，波束數(shù)量480個(gè)（240，120可選），能夠覆蓋水底并具有較高的分辨率。

ES3實(shí)時(shí)橫搖補(bǔ)償功能能夠提高水深測(cè)量精度。通過(guò)外接表面聲速儀可以實(shí)時(shí)改正換能器表面聲速，修正波束指向角度，提。輸入GPS信號(hào)使得水深數(shù)據(jù)同步UTC時(shí)間，避免因時(shí)間延遲降低測(cè)量精度。

整套系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，換能器電纜連接數(shù)據(jù)電源接線盒，多波束信號(hào)通過(guò)以太網(wǎng)線和便攜電腦（或臺(tái)式機(jī)）連接，其他外圍設(shè)備通過(guò)RS232串口和電腦連接。便攜式電腦的使用，使得系統(tǒng)變得輕便和簡(jiǎn)單。

換能器外形小巧，在空氣中僅重8.2公斤，結(jié)構(gòu)緊密，使用為方便，適合船頭或船舷安裝，便于攜帶。

ES3多波束優(yōu)點(diǎn)

• 結(jié)構(gòu)緊密、輕便，不銹鋼外殼，防水性好

• 換能器容易安裝，特別適合船舷安裝

• 操作簡(jiǎn)單，用戶可自行選擇便攜式電腦做信號(hào)處理機(jī)

• 實(shí)時(shí)橫搖補(bǔ)償

• 實(shí)時(shí)表面聲速改正，修正波束指向角

• 1 PPS UTC時(shí)間同步，減小數(shù)據(jù)傳輸延遲

• 精度可靠，滿足IHO特級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

• 使用壽命長(zhǎng)，頻繁使用

• 高

二、 主要技術(shù)指標(biāo)

頻  率

• 240 kHz

掃幅寬度 (正常波形)

• 120° x 3° 發(fā)射

• 120° x 3° 接收

有效波束寬度

• 窄 – 0.75

• 中等 – 1.5

• 寬 – 3.0

波束數(shù)量

• 默認(rèn) – 480

• 可選 – 240, 120

距離分辨率

• 0.02% 倍的斜距

實(shí)時(shí)波束指向橫搖補(bǔ)償

• TSS 格式輸入

測(cè)深范圍

• 0.5—60 m

脈沖重復(fù)頻率 (PRF)

• 20米水深時(shí)zui高達(dá)12Hz

耐壓深度

• 200m

電源

• 24 V DC 正常（9~30 V DC）

• 功率 ＜25瓦

尺寸—探頭

• 162mm(L)×117mm(H)×92mm(W)

重量

• 8.2kg （空氣中）

Teledyne ODOM Digibar PRO 聲速剖面儀

DigibarPro采用的是典型的"環(huán)鳴"技術(shù)測(cè)量聲速，它能自動(dòng)補(bǔ)償各種影響聲速傳播的因素，如水中的含鹽度、壓力及水溫。它能測(cè)定水柱中聲波傳播的速度

技術(shù)指標(biāo)

精度

• ±0.3 m/s

分辨率

• 0.1 m/s

溫度范圍

• 4° C – 40° C典型

采樣率

• 10 Hz

深度（壓力）傳感器精度

• 31.0 cm

聲速量程

• 1400 – 1600 m/s

電源

• 3個(gè) “C” 型干電池

• 電纜長(zhǎng)度：長(zhǎng)100米

通訊

• RS232/RS485

MRU-H 姿態(tài)傳感器

    MRU-H是測(cè)深儀和聲納涌浪補(bǔ)償?shù)睦硐雮鞲衅鳎梢暂敵鲇坷恕u擺和顛簸數(shù)據(jù)。MRU-H是附線性加速度的角速傳感器，使小型船只在十分惡劣的海況下MRU-H也能達(dá)到的涌浪數(shù)據(jù)。由于MRU-H有各種數(shù)字化和模擬輸出信號(hào)，因而很容易與不同的系統(tǒng)連接。它也無(wú)需其他昂貴的附加設(shè)備便可作業(yè)。

技術(shù)特點(diǎn)

• 即使在動(dòng)態(tài)情況下，仍有的涌浪數(shù)據(jù)

• 出廠時(shí)，每臺(tái)傳感器都有檢定證書(shū) 

• 船只轉(zhuǎn)彎時(shí)漂移在涌浪數(shù)據(jù)中可以忽略不計(jì) 

• 尺寸小、重量輕、耗電低 

• 輸出靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的搖擺和顛簸角 

• 高輸出數(shù)據(jù)速率(100 Hz) 

• 傳感器的安裝方向定 

• 兩年質(zhì)保 

技術(shù)參數(shù)

方向輸出數(shù)據(jù) 

• 角度方向范圍：±180° 

• 角速率范圍：100°/s 

• Roll, pitch 和 yaw 分辨率：0.001° 

• Roll, pitch, yaw 角速率噪音： 0.1°/s RMS 

• Roll, pitch 靜態(tài)精度：0.04° RMS 

• Roll, pitch 動(dòng)態(tài)精度 (±5°振幅)：0.05° RMS 

• 比例因素誤差：0.2% RMS 

加速度傳感器 

• 加速度范圍：±30 m/s2 

• 加速度噪聲：0.0020 m/s2 RMS 

• 加速度精度：0.01 m/s2 RMS 

涌浪動(dòng)態(tài)輸出 

• 輸出范圍：±50 m, 可調(diào) • 周期：0 至 25 s 

• 動(dòng)態(tài)精度：5 cm 或 5% 

數(shù)據(jù)輸出 

• 模擬通道：#4, ±10V, 14 位分辨率 

• 數(shù)據(jù)輸出變數(shù)：#16 (max), RS232 或 RS422 

• 數(shù)據(jù)輸出率：100 Hz (10 ms) 

• 數(shù)據(jù)更新率：400 Hz (角) 

電源 

• 電壓：12 - 30V DC, 6 W 

應(yīng)用環(huán)境 

• 溫度：-5° 至 +55°C 

• 濕度：全密封，沒(méi)限制 

• zui大震動(dòng)（工作時(shí)）：0.5 m/s2(10-2000 Hz 連續(xù)) 

• zui大震動(dòng)（非工作時(shí)）：20 m/s2(0-2000 Hz 連續(xù)) 

• zui大沖擊（非工作時(shí)）：1000 m/s2(zui大 10 ms ) 

QINSy多波束數(shù)據(jù)采集和處理軟件

完整的水道測(cè)量解決方案

只要使用一種軟件就可以采集水深數(shù)據(jù)，聲吶數(shù)據(jù)和磁力儀數(shù)據(jù)，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，制作地圖甚至是S-57電子海圖。QINSy是一套完整的系統(tǒng)，其覆蓋了工程設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)采集和地圖生產(chǎn)等工作。

無(wú)論是用來(lái)疏浚，多波束測(cè)量，海洋研究，定位導(dǎo)航，石油平臺(tái)移動(dòng)，管線檢查以及ROV應(yīng)用，QINSy提供了和可靠的解決方案。

QINSy支持各種類(lèi)型傳感器，包括GPS接收機(jī)，潮位儀，單波束或多波束測(cè)深儀，側(cè)掃聲吶，超短基線等設(shè)備。QINSy支持多種數(shù)據(jù)格式，比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG 或 ascii 碼文件，允許用戶使用其他應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

從海底障礙物探測(cè)到管線檢查，從錨系控制到水深測(cè)量或海底地貌測(cè)量，QINSy的模塊化設(shè)計(jì)和軟件內(nèi)在的特點(diǎn)使其具有廣泛的應(yīng)用。

• 水道測(cè)量

• 管線檢查和管線鋪設(shè)

• 疏浚監(jiān)測(cè)，海上建筑包括石油和天然氣等應(yīng)用

• ROV和AUV跟蹤以及數(shù)據(jù)采集

• 駁船，拖船和船隊(duì)管理

• 地圖和S-57電子海圖生產(chǎn)

• 高分辨地震監(jiān)測(cè)&OBC

• DGPS質(zhì)量控制

QINSy為用戶提供友好的解決方案，從測(cè)量計(jì)劃到數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)清理，土方計(jì)算和地圖制作。QINSy提供完整的流程使用從接入多種傳感器，一直到生成電子海圖。

QINSy可以運(yùn)行在WindowsXP或Windows Vista （32 bits）操作系統(tǒng)下。

特征

QINSy設(shè)計(jì)原則是——一時(shí)間做正確的事情。要求在數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

• 采用1PPS時(shí)間同步原理，時(shí)間精度優(yōu)于5ms

• 在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行聲速剖面改正，船姿改正，潮位改正，實(shí)時(shí)生成正確的和被壓縮的DTM水深點(diǎn)。

• 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制

• 可以接入大多數(shù)測(cè)量設(shè)備

• 軟件可以實(shí)時(shí)處理每秒250，000個(gè)水深點(diǎn)數(shù)據(jù)

• 強(qiáng)大的離線工具可以改正測(cè)量數(shù)據(jù)中有問(wèn)題的區(qū)域

• 實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)自己定義顯示內(nèi)容

• S-57電子海圖背景支持

支持多種傳感器

QINSy同時(shí)支持多個(gè)傳感器，軟件包含多達(dá)600個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)程序，在大多數(shù)情況下，能夠處理所有水道測(cè)量使用的傳感器。如果出現(xiàn)新的傳感器不能被QINSy接入，可以使用內(nèi)置的程序自己添加驅(qū)動(dòng)，或通知QPS公司為您添加驅(qū)動(dòng)。

導(dǎo)航功能

QINSy具有多種顯示窗口為用戶提供導(dǎo)航指示。包括導(dǎo)航窗口，測(cè)深儀顯示窗口，數(shù)據(jù)顯示窗口，舵手偏航指示，用戶可以從這些窗口知道計(jì)劃線的方向，測(cè)量船的移動(dòng)方向，偏離航線的距離等信息，用戶還可以根據(jù)自己需要進(jìn)行自定義顯示內(nèi)容。

多波束測(cè)量

實(shí)時(shí)側(cè)掃圖像顯示及鑲嵌功能

質(zhì)量控制

QINSy為實(shí)時(shí)測(cè)量提供可靠的質(zhì)量控制辦法。

九、Qloud三維數(shù)據(jù)處理軟件

Qloud是QPS公司開(kāi)發(fā)專門(mén)用于多波束后處理軟件，現(xiàn)代的多波束測(cè)深系統(tǒng)在波束數(shù)量和發(fā)射速率方面都顯著增加了水深點(diǎn)數(shù)量，現(xiàn)代多波束系統(tǒng)每天采集的水深點(diǎn)高達(dá)250億個(gè)水深點(diǎn)，如何處理這些龐大的數(shù)據(jù)成為多波束軟件的一項(xiàng)重要功能。

Qloud是一個(gè)三維清理工具，在數(shù)據(jù)量處理方面，Qloud以CUBE算法和zui小二乘統(tǒng)計(jì)樣條方法，應(yīng)用TPE和IHO S-44規(guī)則的參數(shù)執(zhí)行基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的數(shù)據(jù)處理方法。無(wú)需人工干預(yù)，上千萬(wàn)次的水深值處理和驗(yàn)證僅在幾分鐘完成!

Qloud具有優(yōu)越的性能:

• 基于三維區(qū)域處理，提高處理速度

• zui大500億水深數(shù)據(jù)QTM空間存儲(chǔ)

• 每秒水深數(shù)據(jù)的空間搜索> 250,000

• 每秒處理50,000～125,000個(gè)水深值

• 采用TPE統(tǒng)計(jì)法則和zui小二乘原理，可靠度高

深圳市鵬錦科技有限公司  聯(lián)系人：雷莉萍
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