參數名稱

單位

SIN-INS9000A

SIN-INS9000B

SIN-INS9000C

SIN-INS9000D

工作性能

GPS有效 4m基線  

自尋北精度

 deg

≤0.05*Secant Latitude 

≤0.06*Secant Latitude 

≤0.15*Secant Latitude 

≤0.25*Secant Latitude 

方位角精度

 deg

≤0.01

≤0.015

≤0.03

≤0.05

姿態角精度

 deg

≤0.005

≤0.008

≤0.01

≤0.01

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度

 deg

≤0.02，1h

≤0.03，1h

≤0.06，1h

≤0.1，1h

姿態角保持精度

 deg

≤0.01，1h

≤0.03，1h

≤0.03，1h

≤0.03，1h

位置精度

km

≤5，0.5h

≤8，0.5h

≤10，0.5h

≤12，0.5h

≤0.02，5min

≤0.03，5min

≤0.04，5min

≤0.05，5min

系統測量范圍

方位測量范圍

 deg

±180

姿態測量范圍

 deg

±90

1 性能參數

1.1 陀螺

1.1.1

測量范圍

deg/s

±600

±600

±600

±600

1.1.2

偏置穩定性

°/h

≤0.015

≤0.02

≤0.03

≤0.05

1.1.3

偏置重復性

°/h

≤0.015

≤0.02

≤0.03

≤0.05

1.1.4

隨機游走系數

o/√h

≤0.0015

≤0.002

≤0.003

≤0.005

1.1.5

標度因數非線性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.1.6

標度因數重復性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.1.7

標度因數不對稱性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.2 加速度計

1.2.1

測量范圍

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置穩定性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.3

偏置重復性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.4

標度因數重復性）

ppm

≤100

≤100

≤100

≤100

2 環境參數

2.1

工作溫度

℃

-40～+65

2.2

貯存溫度

℃

-45～+70

2.3

振動

Hz, g²/Hz

20～500,0.06

2.4

沖擊

g, ms

30,11

3 電氣參數

3.1

輸入電壓 

Vdc

+9～+36

3.2

功率

W

20

3.3

數據輸出格式

/

RS-422

3.4

數據刷新率

/

100Hz

4 物理參數

4.1

尺寸

mm

≤178×184×229.5

4.2

重量

kg

7.0

4.3

連接器

/

J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10