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價格：電議
所在地：上海
型號：MH50
更新時間：2020-10-20
瀏覽次數：917
公司地址：上海市松江區滬亭路319號1-2號廠房
翟勇源(先生) 銷售主管
6軸垂直多關節
負載：50Kg
動態范圍：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂
特點
l 中型負載，適用范圍廣
l 全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
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機器人型號 |
MH50Ⅱ |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
50kg |
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垂直伸長度 |
3875mm |
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水平伸長度 |
2061mm |
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重復定位精度*2 |
±0.07mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-170° ~ +251° |
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R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
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B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
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T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
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*大速度 |
S軸（旋轉） |
180°/s |
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L軸（下臂） |
178°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
178°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
250°/s |
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B軸（手腕擺動） |
250°/s |
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T軸（手腕回轉） |
360°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
216N.m |
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B軸（手腕擺動） |
216N.m |
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T軸（手腕回轉） |
147N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
28kg.㎡ |
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B軸（手腕擺動） |
28kg.㎡ |
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T軸（手腕回轉） |
11kg.㎡ |
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本體質量 |
550kg |
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電源容量*3 |
4.0kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
免責聲明：以上所展示的[MH50 安川機器人搬運機械手臂MH50Ⅱ]信息由會員[上海杰盛焊接技術有限公司]自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。
