Velodyne HDL-32E激光雷達(dá)小巧新穎，設(shè)計(jì)牢固，具有無以倫比的視場角，超過*挑戰(zhàn)性的真實(shí)行業(yè)應(yīng)用的需求，包括汽車控制和操作、陸地移動測量、空中3D測量以及安保監(jiān)測。

北京華信昊通科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛(wèi)星導(dǎo)航定位等高新技術(shù)領(lǐng)域的新產(chǎn)品推廣，銷售和技術(shù)服務(wù)的高科技民營企業(yè)。公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有傾角傳感器、數(shù)顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計(jì)、磁傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU/AHRS/VG）、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運(yùn)動捕捉分析系統(tǒng)。能提供定位、導(dǎo)航、測姿、定向全方位各種應(yīng)用的產(chǎn)品。行業(yè)應(yīng)用：無人機(jī)飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態(tài)測量、海上船舶及石油平臺穩(wěn)定、人員定位步行導(dǎo)航、工程機(jī)械力矩限制器、吊鉤及塔基監(jiān)測、電力桿塔及浮冰監(jiān)測、衛(wèi)星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監(jiān)測、機(jī)器人控制、石油測井測斜、生物醫(yī)學(xué)，科研院校，IT電子等各類自動化控制領(lǐng)域。

Velodyne HDL-32E激光雷達(dá)小巧新穎，設(shè)計(jì)牢固，具有無以倫比的視場角，超過*挑戰(zhàn)性的真實(shí)行業(yè)應(yīng)用的需求，包括汽車控制和操作、陸地移動測量、空中3D測量以及安保監(jiān)測。其尺寸僅144毫米×85毫米，重1.0千克（線纜重0.3 千克）。其珍般的尺寸和重量使其適用于所有Lidar應(yīng)用.HDL-32 激光雷達(dá)創(chuàng)多通道陣列使得其導(dǎo)航和測繪系統(tǒng)能夠采集更多環(huán)境信息。HDL-32 激光雷達(dá)使用從＋10°到－30°排列的Lidar通道提供無以倫比的垂直視場角，并使用獲得*利的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì)方案提供實(shí)時 360° 水平視場角。其可生成高達(dá)700,000 點(diǎn)/秒的點(diǎn)云，遠(yuǎn)距離可達(dá)100 米，常規(guī)準(zhǔn)確度為±2厘米，生成的單一數(shù)據(jù)流中的綜合性點(diǎn)云覆蓋使得HDL-32激光雷達(dá)成為任何傳感器套件所不可或缺一部分。

  傳感器：

  校準(zhǔn)反射之后的 TOP 距離測量

  32通道

  測量距離：遠(yuǎn)100米

  度：±2cm（常規(guī)）

  雙重回傳

  視場角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°

  角分辨率（垂直）：1.33°

  視場角（水平）：360°

  角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

  旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ

  集成有web服務(wù)器，可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置

  激光：

  1級－人眼安全

  波長：903 nm

  機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn) :

  耗電量：12W（常規(guī)）

  工作電壓：9V-24V（含接口盒以及穩(wěn)壓電源）

  重量：1.0千克（不含線纜）

  尺寸：85毫米（直徑）× 144(毫米（高度）

  沖擊力度：振幅：500m/sec2，時長：11毫秒

  振動頻率：5HZ至2,000HZ，3Grms

  防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP67，類型 4外殼

  工作溫度：-10°到＋60℃

  存儲溫度：-40°到＋105℃

  輸出：

  高達(dá) 70萬點(diǎn)/秒

  100 Mbps 以太網(wǎng)連接

  ?UDP 數(shù)據(jù)包包含

  - TOF距離測量

  - 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度

  - 旋轉(zhuǎn)角度

  - 同步時間戳（μs 分辨率）

  方向：6DOF 慣性傳感器測量

  GPS：$GPRMC NMEA 語句，來自 GPS Receiver （不含 GPS）

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