1QJM01-0.2 液壓馬達(dá)內(nèi)曲線至塞上鋼球馬達(dá)、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪 和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、體積重量顯著減少。

寧波海德森液壓傳動(dòng)有限公司 是專業(yè)生產(chǎn)各類液壓馬達(dá)、液壓傳動(dòng)裝置、液壓回轉(zhuǎn)裝置、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、液壓絞車、液壓絞盤、液壓站、液壓成套裝置等的專業(yè)制造公司。擁有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，先進(jìn)的制造技術(shù)，可靠的質(zhì)量保證體系，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械,冶金設(shè)備,石油,煤礦,地質(zhì)勘探,鐵路,船舶,環(huán)保,機(jī)床,輕工及塑料注塑機(jī)械. 公司不斷更新經(jīng)營理念，加強(qiáng)企業(yè)管理.公司設(shè)備主要包括液壓機(jī)、液壓升降臺(tái)、液壓手推車、液壓試驗(yàn)臺(tái)、油缸及液壓站、板材開卷校平剪切設(shè)備、板材自動(dòng)焊、扣管機(jī)等。公司堅(jiān)持“以市場為導(dǎo)向，質(zhì)量為根本，服務(wù)為宗旨”的經(jīng)營策略，籍以優(yōu)良的區(qū)域優(yōu)勢、完善的產(chǎn)品質(zhì)量保證和開發(fā)體系、不斷滿足國內(nèi)外客戶的需求。

1QJM01-0.2 液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)：
 
1、該型液壓馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，體積、重量顯著減少。
2、 運(yùn)動(dòng)副慣量少，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故該型液壓馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。
3、 磨擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞副通過自潤滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容機(jī)效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。
4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該液壓馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。
5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。
6、該型液壓馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
7、結(jié)構(gòu)簡單，拆修方便，對(duì)清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。

標(biāo)準(zhǔn)型馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理
 
QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連結(jié)的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與它松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結(jié)進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞 作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油轉(zhuǎn)窗口排回低壓流道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可以改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制
 
自控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
 1.機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無需專調(diào)設(shè)控制油路，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力高于制動(dòng)器開啟壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)開啟，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開啟力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。
 2.制動(dòng)器開啟壓力在液壓馬達(dá)額定壓力的18%~25%范圍內(nèi)可調(diào) ，具體要求可在訂貨合同上注明。
3.動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平穩(wěn)，可靠，壽命長。
4. 因與液壓馬達(dá)是一個(gè)不可分離的整體，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，與不帶制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)型液壓馬達(dá)相比，體積重量增加很少。
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