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 深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，公司在自動化領域有豐富實踐經驗的技術精英和高素質研發團隊，融入先進的設計理念，持續對新產品和新技術不斷創新和應用，為客戶提供專業的自動化整體解決方案。

自主研發機器人品牌：

YUANC，代理：LIND、YAMAHA、dayadic、NACHi、MOTOMAN、

松下、FANUC、KUKA、SMC等品牌模組、直角坐標、SCARA、六軸工業機器人。

產品廣泛應用于：

電腦、通訊、消費電子、汽車、生物制造、醫療設備等高新技術產業中的點膠、涂膠、定位、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制性價比最高，最適合客戶的機型，解決人工成本高、招工難等實際問題，從而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統;模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

(2)輸入輸出模塊的選擇

深圳市遠創機械科技有限公司

區域經理：李小姐

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Q Q: 277150164

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輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點;可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

2)功率驅動

要使步進電機能輸出足夠的轉矩以驅動負載工作，必須為步進電機提供足夠功率的控制信號，實現這一功能的電路稱為步進電機驅動電路。驅動電路實際上是一個功率開關電路，其功能是將環形分配的輸出信號進行功率放大，得到步進電機控制繞組所需要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。步機的工作特性在很大的程度上取決于功率驅動器的性能，對每一相繞組來說，理想的功率驅動器應使通過繞組的電流脈沖盡量接近矩形波。但由于步進電機繞組有很大的電感，要做到這一點是有困難的。

常見的步進電機驅動電路有三種：

1)單電源驅動電路。這種電路采用單一電源供電，結構簡單，成本低，但電流波形差，效率低，輸出力矩小，主要用于對速度要求不高的小型步進電機的驅動。圖2-1b所示為步進電機的一相繞組驅動電路(每相繞組的電路相同)。

當環形分配器的脈沖輸入信號uU為低電平(邏輯0，約1V)時，雖然V1，V2管都導通，但只要適當選擇R1，R3，R5的阻值，使Ub3<0(約為-1)，那么V3管就處于截止狀態，該相繞組斷電。當輸入信號uU>0(約為0.7V)，V3管飽和導通，該相繞組通電。

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