產(chǎn)品簡(jiǎn)介
. RoboteQ驅(qū)動(dòng)器可以支持各直流有刷，直流無刷和交流電機(jī)2. 支持單通道，雙通道，及三通道控制輸出3. USB, RS232/485,+/-10V 模擬量, 或PWM脈沖控制模式， CANopen總線接口zui大為1Mbit/s4. 各驅(qū)動(dòng)器具備可嵌入式編程功能
公司簡(jiǎn)介
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有實(shí)力的生產(chǎn)安裝有直流電機(jī)，
交流電機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR SRL已
成為世界上產(chǎn)品系列最全面的物流倉儲(chǔ)設(shè)備配套廠商之一，也是全球領(lǐng)先的AGV，叉車，高車作
業(yè)平臺(tái)車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
意大利CFR SRL主要產(chǎn)品有：
1.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列：可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車。
2.電動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪系列(舵輪)：供AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動(dòng)泵：自行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機(jī)系列：AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。
5.直流、交流電機(jī)系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動(dòng)旅游觀光車等。
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產(chǎn)品說明
1. RoboteQ驅(qū)動(dòng)器可以支持各直流有刷，直流無刷和交流電機(jī)
2. 支持單通道，雙通道，及三通道控制輸出
3. USB, RS232/485,+/-10V 模擬量, 或PWM脈沖控制模式， CANopen總線接口zui大為1Mbit/s
4. 各驅(qū)動(dòng)器具備可嵌入式編程功能
5. 支持增量式及值角度編碼器：Sin/cos 模擬量， SPI 數(shù)字量信號(hào)
6. 10-72V寬電壓輸入，單通道zui大500A連續(xù)電流
7. 多11個(gè)模擬量輸入接口用于接受控制和反饋信號(hào)，多21個(gè)數(shù)字量輸入端口用于限位或輸入等控制信號(hào)，的Hall傳感器連接頭
主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列；美國(guó)AMC伺服驅(qū)動(dòng)器系列。
CFR驅(qū)動(dòng)輪及主要產(chǎn)品有：
1.CFR驅(qū)動(dòng)輪：AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車。
2.CFR驅(qū)動(dòng)輪：供AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動(dòng)泵：AGV，AGC自動(dòng)行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機(jī)系列：AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。
5.直流、交流電機(jī)系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動(dòng)旅游觀光車等。
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主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配
，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
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