西門子6ES7 253-1AA22-0A0模塊
6ES7 253-1AA22-0A0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制，
Overview
用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數化和啟動
Area of application
EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。
Design
EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點如下：
5 個數字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態 LED
Functions
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進給：
將軸橫動到的位置。
相對移動：
將軸移動一段相對距離。
手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。
連續控制
多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能
便于對總線參數進行參數化。例如，
每轉的脈沖數
距離測量單位如：mm、度等
創建交叉剖面
定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態監視
無需對程序進行修改即可優化參數
精調及系統優化
傳送修改的參數 （示教方式）
有了這些功能，就可以在短的時間內完成啟動。
Technical Specifications
6ES7 253-1AA22-0A0
供電電壓
西門子6ES7 253-1AA22-0A0模塊
允許范圍,下限(DC)
11 V
允許范圍,上限(DC)
30 V
輸入電流
從背板總線 5 V DC，zui大
190 mA
從電源L+，zui大
300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起
硬件組態
每個CPU適宜的模塊數目
CPU 226/226XM：多5個，CPU 224：3個，CPU 222：多1個
數字量輸入
數字量輸入點數
5
型號
IEC Type 1，高電平有效
功能
Stop (STP)，切換參考點(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，零點(ZP)
輸入電壓
額定值 (DC)
24 V
"0"信號
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
"1"信號
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
輸入延時(輸入電壓為額定值時)
對于標準輸入
可設定
√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，zui小 2 μs
電纜長度
屏蔽電纜長度，長
100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非電纜長度，長
30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推薦
編碼器
可連接的編碼器
2線制BERO
√
允許靜態電流（2線制BERO），zui大
1 mA
驅動接口
信號輸出 I
數量
4；可選擇 RS 422/RS 485 或 5 伏直流電壓
型號
RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-）
差分輸出電壓，zui小
2.8 V；RL = 200Ω
脈沖頻率
200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)
電纜長度，長
屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信號輸出 III
型號
5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)
輸出電壓
30 V DC
輸出電流
50 mA；輸出延遲（DIS、CLR）長 30 μs
光隔離
電隔離數字量輸入
通道之間
√
通道間，每組通道數
1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)
尺寸和重量
尺寸
寬
71.2 mm
高
80 mm
深
62 mm
重量
重量，約
190 g
西門子6ES7 253-1AA22-0A0模塊
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