產品簡介
性能特點：★ 多軸聯動機械手，全部采用步進馬達驅動及運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度
產品說明
性能特點：
★ 多軸聯動機械手，全部采用步進馬達驅動及運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度（自動回原點無累計誤差），實現3D立體空間任意焊點準確定位。
★ 整機采用嵌入式工業計算機控制，可以選擇單點/單次/循環焊錫作業。
★ 簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作簡單，無需機器人程序編制方面的專業知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領。簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術和專業要求，實現編輯操作的人性化。
★ 靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數可由用戶自行設置，以適應各種高難度作業和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。
★ 烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉。可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現焊錫作業的多樣化。
★ 可以通過外部1/0接口，實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統，執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。
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