Hopkinson 桿拉桿壓桿分離式霍普金森扭桿 split Hopkinson tensionbar

然而從19世紀開始人們才逐步認識到了材料在動載下的力學性能與其在靜載下的力學性能不同。Thomas Young是分析彈性沖擊效應的先驅，他(1807)提出了彈性波的概念，指出桿受軸向沖擊力以及梁受橫向沖擊力時可從能量進行分析而得出定量的結果。

J. Hopkinson 1872完成了個動態演示實驗（如圖1所示），鐵絲受沖擊而被拉斷的位置不是沖擊端A，而是固定端B；并且沖擊拉斷的控制因素是落重的高度，即取決于撞擊速度，而與落重質量的大小基本無關。

Pochhammer, 1876; Chree, 1886Rayleigh,Lord 1887分別研究了一維桿中的橫向慣性運動。

1897年Dunn 設計了臺高應變率試驗。

1914年,B.Hopkinson想出了一個巧妙的方法，用以測定和研究炸藥爆炸或子彈射擊桿端時的壓力～時間關系。所采用的裝置被稱為Hopkinson壓桿（Pressure Bar），有時縮寫為HPB。

二戰之前，很少有人研究動態壓縮加載問題，只是G..I.Taylor 在三十年代末想出了一個方法來測量材料的動態壓縮強度。Taylor 方法主要是假設材料是剛性——理想塑性，運用一維波傳播的基本概念，用一個圓柱撞擊剛性靶，然后測出其變形，***后得到材料動態壓縮屈服應力。

1948年Davies 分析了Hopkinson桿中的應力波傳播并發明了用電容方法測量桿中的應力脈沖。

Kolsky（1949）把Hopkinson壓桿先變成分離式并用以研究材料在高應變率下的動態力學行為及其數學模型—材料動態本構關系，成功地發展了分離式Hopkinson壓桿（簡稱SHPB，有時也稱Kolsky桿）技術。

50年代，人們用實驗檢驗了St. Venant原理，這樣便可以用貼在桿表面的應變片來測量桿中的應變脈沖。

在動態實驗設備方面還先后發展了落錘和輕氣炮。落錘裝置主要由一個落錘和一個大質量的基礎組成。它可以完成中等應變率的壓縮實驗。它的一個突出缺點是在這種實驗中既不能實驗恒定載荷，也不能實現恒應變率。利用輕氣炮可以進行平板正撞實驗和斜板撞擊實驗，可以研究一維應變狀態和高應變率下的材料動態性能，方便研究一維縱波（壓力波）和一維橫波（剪切波）在試件材料中的傳播特性以及材料在這兩種應力波作用下的變形和破壞規律。其缺點是設備復雜，運行成本高