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價格：電議
所在地：四川 成都市
型號：SPAN
更新時間：2014-07-17
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公司地址：成都市高新西區西芯大道匯都企業總部園2號樓9層
朱文強(先生) 西南區大區經理
耐威科技公司由留學回國人員創建，是注冊于高科技園區的高新技術企業，致力于開發和生產導航、光電和現代信號處理方面的技術和產品。經過多年潛心研發和市場應用，在慣性測量及導航相關領域已取得國內外領先地位，并圍繞北京耐威時代科技有限公司相繼成立了西安耐威航電科技有限公司，珠海、武漢、成都辦事處等分支機構，實現了集團化規模經營。
北京耐威時代科技有限公司作為總公司，專注于耐威科技核心技術產品（慣性器件、測量單元、航姿模塊和緊密GI組合導航）的研制、開發和實現，多年來相繼推出了從傳感器器件到組合系統等多款慣性測量以及導航產品，并擁有多項軟件專利技術。目前公司定型的閉環光纖陀螺緊密組合導航系統精度達到0.1~1.0度/小時，激光慣組精度達到0.8~
GNSS 慣性組合導航的優點
NovAtel的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。不像單GNSS導航系統，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩定連續的。
iIMAR-FSAS SPAN系統的獨特優勢
FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環技術，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovAtel接收機觸發IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業應用方面，該IMU可以提供2個月的ARO并須符合德國的出口規定。
產品性能：
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SPAN 系統性能 |
IMU 性能 |
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定位精度 |
IMU-FSAS-EI-SN |
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單點L1 |
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陀螺輸入范圍 |
±500 deg/sec |
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單點L1/L2 |
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陀螺偏速 |
< 0.75 deg/hr |
|
WAAS L1 |
|
陀螺偏速比例因子 |
300 ppm |
|
WAAS L1/L2 |
|
角隨機游走 |
0.1 deg/√hr |
|
DGPS |
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加速度計量程 |
± |
|
OmniSTAR |
加速度計線性度／比例因子 |
400 ppm |
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|
ＶＢＳ |
|
加速度計偏差 |
1.0 mg |
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ＸＰ |
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IMU 物理電氣特性 |
|
|
ＨＰ |
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體積 |
128 x 128 x 104 mm |
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ＲＴ－２０ |
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重量 |
2.1 kg |
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RT-2 |
|
功耗 |
|
|
速度精度 |
0.02 m/s RMS |
電源功耗 |
16 W(zui大) |
|
測姿精度 |
輸入電壓 |
＋11 到 34V |
|
|
俯仰 |
0.015o RMS |
輸入／輸出接頭 |
MIL-C-38999-lll, 22 針 |
|
橫滾 |
0.015o RMS |
環境適應性指標 |
|
|
方位角 |
0.041 o RMS |
溫度 |
|
|
加速度精度 |
0.03 m/s2 RMS |
工作 |
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|
zui大速度 |
514 m/s |
存儲 |
|
|
zui大高度 |
18,288 m |
濕度 |
95% 無冷凝 |
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數據刷新率 |
MTBF (平衡無故障時間) |
35,000 小時 |
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|
IMU 觀測量 |
200 Hz |
|
|
|
INS 位置 |
200 Hz |
|
|
|
INS 速度 |
200 Hz |
|
|
|
INS 姿態 |
200 Hz |
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GPS信號中斷后精度表 |
||||||||
|
中斷期 |
定位模式 |
位置誤差 (m) |
速度差 (m/s) |
測姿誤差 ( 度 ) |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
|
10s |
RTK |
0.013 |
0.03 |
0.018 |
0.008 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
|
DGPS |
0.3 |
0.28 |
0.026 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
0.024 |
|
|
SP |
1.24 |
1.51 |
0.028 |
0.008 |
0.008 |
0.01 |
0.025 |
|
|
30s |
RTK |
0.83 |
0.16 |
0.055 |
0.008 |
0.009 |
0.01 |
0.017 |
|
DGPS |
1.01 |
0.41 |
0.059 |
0.007 |
0.01 |
0.012 |
0.026 |
|
|
SP |
1.6 |
1.55 |
0.062 |
0.01 |
0.01 |
0.016 |
0.028 |
|
|
60s |
RTK |
3.42 |
0.44 |
0.129 |
0.013 |
0.012 |
0.014 |
0.023 |
|
DGPS |
3.62 |
0.69 |
0.128 |
0.013 |
0.012 |
0.015 |
0.03 |
|
|
SP |
3.95 |
1.65 |
0.131 |
0.014 |
0.012 |
0.015 |
0.032 |
|
注解：
1. 典型值。性能指標可能受GPS系統性能、US DOD人為干擾、電離層與對流層狀態、衛星幾何分布、基線長、多路經效應以及自然或非自然干擾源的存在而惡化
2. 靜態收斂后的預期精度
3. 當SPAN工作在RTK 模式下
4. 輸出許可限制：高度
5. 如果記錄原始的IMU測量值（200Hz），則要求的zui大位置、速度、姿態的記錄數率可為50Hz
6. GNSS 接收機可連續跟蹤高達
7. 這些RMS值，計算時參照了GPS RTK模式
免責聲明：以上所展示的[SPAN GI組合導航系統SPAN]信息由會員[成都耐威時代科技有限公司]自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。
