機器視覺測長儀采用我公司的機械視覺產品，對H型鋼的長度進行測量。

保定市藍鵬測控科技有限公司成立于2012年，座落在美麗的古城保定，致力于工業測量領域，專業從事工業測量儀器、測控軟件、測控智能終端的研發、生產、銷售的高新技術企業，獲得國家高新技術企業證書、科技型中小企業證書、河北省科技型中小企業證書，已通過ISO9001質量管理體系認證，多次享受國家產業政策支持，并已經獲得了11項國家及著作權，并持續申請中。 經過幾年的刻苦公關和多年積累，開發出了應用于工業領域的大型在線光電測徑儀，在線光電測寬儀、在線直線度測量儀、系列小型光電測徑儀，激光測厚儀等光、機、電、計算機應用一體的多個品種、系列產品。在短短的幾年里利用自主研發的光電測頭、各種光電傳感器、機器視覺傳感器、激光測距傳感器、測溫傳感器等開發了多個系列的產品。 藍鵬測控生產的測量儀器主要有智能線材在線測徑儀、棒材在線測徑儀、可變大直徑在線測徑儀、螺紋鋼/錨桿鋼專用測徑儀、角鋼/方鋼測量儀、鋼板/扁鋼測寬儀、板材測寬儀、激光測厚儀、射線測厚儀、內孔直線度檢測儀、叉形測徑儀等、可靈活運用的智能測量終端等。 藍鵬測控積極融入工業互聯網領域，開發了適用于工業測量領域的計算機測控平臺，智能測量模塊、測量APP等產品，正在逐步推向市場。 公司生產的智能光電在線測徑儀、智能測寬儀的測頭均為自主研發及制作，測量精度為0.003mm以上，測量頻率為500-2000 Hz，雙測頭測量測徑的大測量范圍可達1500mm以上，解決了制造企業的大工件直徑的在線測量的難題。可變大直徑在線測徑儀為國內的產品，量程可定制，大測量范圍不限，廣泛應用于各種鋼板、帶鋼、其它板材類產品的測量，精度高，性能穩定。通用型的智能測控平臺可隨客戶的測量方式、測量產品的不同需求實現個性化配置，功能強大，適應性強。 藍鵬公司的軟、硬件產品已廣泛地應用于軋鋼、鑄管、線纜、玻璃管、塑料管、膠輥、機械加工、化工、食品等眾多領域，受到用戶的一致好評。

1、機器視覺測長儀甲方要求

1）H型鋼長度范圍（m）：26 m～60 m；

2）運行速度：3m/s；

3）H型鋼溫度（℃）：≤800；

4）H型鋼型號（mm）：寬度200~700高度140~400；

5）精度要求（mm）：≤100；

2、機器視覺測長儀供貨范圍

本次供貨的測長儀為全新的光、機、電、計算機通信一體化成套設備。乙方對設備的先進性和完整性負責。

3、機器視覺測長儀設備描述

本項目測長儀安裝在定尺機后方產線上,用以測量大H型鋼的長度，并將測量數據傳遞給操者，操作者可以根據實際的測量數據來控制軋材的鋸切尺寸，實現對大H型鋼的鋸切尺寸的監測及指導。

測長儀在固定式熱鋸后65.5m范圍內，安裝5臺工業相機，每臺相機視野9.3m。其中固定熱鋸處布置一臺，距離固定熱鋸29.8m~56.2m之間均勻布置4臺，每臺距離8.8m，高度在定尺機后方產線輥道面正上方4m處，其中測量長度時應在固定熱鋸退出后，前進一段距離，熱鋸切割裝置對視野無遮擋的情況下進行。安裝支架由乙方設計并制作。（本描述及布置適用于需要測量長度的情況，如不需要測量精度則可以去掉固定式熱鋸處的工業相機。）

測長儀采用冷卻降溫系統采用現場凈環水，如現場凈環水流量不足，則需要測長儀自帶冷卻循環裝置對測量設備進行冷卻降溫。保證測量系統正常工作。

4、機器視覺測長儀基本參數

1、測量范圍：26m~60m；

2、測量精度：≤±50mm；

3、剪切精度：≤±100mm；

4、允許被測物溫度：0～800℃；

5、使用環境溫度： 0～50℃；

6、存儲溫度：-25～40℃；

5、機器視覺測長儀測量原理

圖像處理技術是利用計算機來處理、分析和理解視覺信息的一項技術。圖像處理技術的數學模型主要有正交模型、統計模型、預測模型等。本方案鋼管長度檢測系統是在正交模型下，利用圖像的像素比例進行尺寸測量的典型應用。具體測量原理如下：

由于H型鋼長度過長，一個相機的視野無法完全覆蓋，所以長度測量需要多個相機配合，相機抓拍運動的坯料，取坯料頭尾同時在相機視野的照片，利用圖像分析法進行測量。以下以兩個相機為例，對測量原理進行具體說明。

如圖所示：相機1和相機2的固定距離L1，可通過校準獲得，視為已知量。坯料進入相機視野的長度分別為L2、L3，被測物的長度即為L=L1+L2+L3。

6、機器視覺測長儀切割機后相機布置

根據雙方溝通結果，H型鋼冷床前輸入輥道運行速度約為3m/s，鋼材的剪切長度范圍為30m~60m，固定式熱鋸、移動式熱鋸、定尺機處布置5臺相機，相機視野為8300mm，保證相機的視野范圍能在30m ~60m之間無盲區覆蓋（相機視野重合范圍為500mm用于消除安裝時的誤差），在固定式熱鋸處安裝一臺相機用于檢測鋼材頭部的位置，相機豎直高度距離冷床前輥道面約4m。實際測量時以固定式熱鋸為基準在相機視野內做標記，當鋼材運行到標定位置時，系統發出開關量信號，輸送輥停止，熱鋸執行切割動作。

7、機器視覺測長儀顯示內容

主控室液晶顯示器：實時顯示大H型鋼的測量數據，軋材頭部運行到指定位置前時要將拍攝畫面傳輸到控制室的顯示屏上顯示，方便操作者進行操作。

8、機器視覺測長儀軟件功能

★接口豐富，支持當前主流的各種接口方式和通信協議；

★模塊化設計，各功能模塊間相互獨立，程序部署方便快捷；

★實用性更強，操作方便，人機交互更友好；

★后臺采用數據庫，方便各種數據統計和分析，更好滿足客戶需求；

★界面靈活可配置，通過配置可以按用戶要求快速生成適合用戶習慣的界面；

★實時測量，數據處理速度快，響應及時，滿足高速在線測量需要。

9、機器視覺測長儀報警功能

超差報警：主控室相關數據顏色警示及蜂鳴器聲音報警，報警條件消失后的確認恢復功能。

10、機器視覺測長儀通信接口

TCP/IP協議，光纜傳輸，測長儀至控制柜。

設備預留10/1000網絡接口，可與上位機或現場二級系統通訊。

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