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安全plc與普通plc的區別
  1、冗余
  普通PLC內部CPU數量有一個或者多個，但程序通常是進行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現，也就是協作處理。
  安全PLC內部CPU數量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執行一次，然后把記過放在一起比較，如果結果一致就會進行輸出，如果不一致則選擇安全的結果輸出（通常意義上的不輸出或者停機）。
  從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多，所以相對來說硬件和軟件的設計更復雜。當然檢測和診斷的范圍也更廣范，更細致。
  2、相異
  安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：
  兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時容易檢測系統失效。
  兩個生成碼由不同的處理器執行，因此CPU能夠在代碼執行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。
  3、自檢測
  安全PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監視的自檢測，安全輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

模塊RLM01 DCS冗余鏈路模塊3BDZ000398R1

用于DCS S的1-1 CI840的模塊TU847終端裝置3BSE022462R1

模塊TU810V1緊湊型終端裝置MTU 50V 3BSE013230R1

dcs系統的接線端子TB870f  3BDM000160R1

電源+控制用于DCS的SA811f 3BDH000013R1

DCS用0.5M電纜系列TK821F 3BDM000150R1

基本單元+PM803F基本單元16MB DCS 3BDH000530R1

E18的支架電池DCS PLC的模塊SY809F

模塊 以太網接口模塊適用于AC800F-E1813F適用于DCS-PLC

DCS卡FI820F現場總線模塊串行

用于1830F的模塊 現場總線用于DCS的模塊3BDM000160R1

DCS系統的輸出模擬AO180 3BSE008522R1

用于DCS系統的數字DO810 24 VDC輸出3BSE008510R1

DCS系統的輸入模擬AI180 3BSE008516R1

數字輸入板DI810 24VDC 2x8通道3BSE008508R1

DCS系統的現場總線通信CI840接口3BSE022457R1

用于DCS系統的板電源SA801F 115/23VAC 3BDH00011R1