卡姆亨特 執法巡邏無人機 智慧電動直升機主要由電動直升機、30倍變焦雙光吊艙、單光云臺、雙屏一體化地面站、無線圖數傳系統、4G圖像傳輸系統，七個子系統組成。

河北達信電子科技有限公司一直站在科技前沿，緊隨市場和客戶需求，注重自主創新和新產品的研發，和北京科技大學、北京航空航天大學等科研院所展開了廣泛的技術交流與合作，并與北京科技大學計算機研究中心聯合創建了產品研發實驗室。本公司率先在國內推出了款具有自主知識產權的諧波雷達——卡姆亨特諧波雷達，以及國內款自主知識產權的非線性節點探測器——麥格弗爾非線性節點探測器，開創了諧波雷達和非線性節點探測器國內自主研發和生產的先河。

公司獲得了非線性節點探測技術、信號通訊系統、智能控制系統技術等多個領域的技術成果及自主知識產權，擁有發明、實用新型、外觀設計、軟件著作權等十余項。

卡姆亨特諧波雷達和麥格弗爾非線性節點探測器可廣泛用于軍事偵察、反恐防暴、監獄手機等違禁品搜查、刑偵技偵、搜救搜查、追蹤搜索、隱形耳機等考試高科技作弊預防、保密會議排查、部門及個人隱私保護等領域。憑借專業的研發團隊、的技術優勢、資深的行業背景以及的運營管理理念，公司得到了業界和社會的廣泛認可，產品廣受軍隊、司法、、公安、教育、保密等各行業、各系統、各部門客戶的青睞。
2016年，公司戰略轉型為監獄、軍隊、公安、教育等單位提供系統的一站式專業的安檢解決方案。
目前公司可提供服務的產品有：手機信號屏蔽器、非線性節點探測器、手機信號放大器、地下金屬探測器、X光機、金屬安檢門、手持金屬探測器、反分析儀、手機信號探測儀、手機探測儀、身份證閱讀器、訪客易、危險液體探測器、du品探測器等，并提供租賃服務。
公司擁有六項核心技術，擁有2項軟件著作權、產品通過了CE/FC/ROHS等檢測報告，公司通過了ISO質量管理體系認證。

卡姆亨特 執法巡邏無人機 智慧電動直升機

一、系統介紹

卡姆亨特 執法巡邏無人機 智慧電動直升機主要由電動直升機、30倍變焦雙光吊艙、單光云臺、雙屏一體化地面站、無線圖數傳系統、4G圖像傳輸系統，七個子系統組成。

其中雙光吊艙通過膠球減震方式安裝在無人機平臺，同時擁有電子增穩，可以在飛行過程中保障拍攝畫面的穩定。飛機在飛行作業時，吊艙進行圖像的收集，收集的圖像通過無線圖數傳系統與地面站進行數據互通，無線圖數傳系統包括機載端無線傳輸模塊、機載端天線、地面端天線、以及集成在一體化地面站中的地面端圖數傳輸模塊，地面站可以實時接收到飛機圖像，通過圖像屏幕顯示三光吊艙拍攝的實時畫面，操作人員可以通過地面站進行飛機軌跡編寫，操作等。圖像從地面站通過4G傳輸模塊將實時圖像傳輸到調度指揮中心，通過大屏的監視和審核，執行飛行任務。

二、卡姆亨特 執法巡邏無人機 智慧電動直升機模塊簡介 1. DX-GX9智慧電動直升機 DX-GX9是一款工業級直升機飛行平臺，可用于執行區域巡查、高空監控、拍攝取證、分撒傳單、空中喊話、緊急物資運送等功能。

應用領域：消防監測/橋梁檢測/電力巡檢/偵查跟蹤

l 靈活可靠、性能穩定。

DX-GX9無人機系統的機體系碳纖維及鋁合金拉件，擁有超輕的重量和超高的強度。飛行速度可達到120km/h，抗風能力可達到7級。DX-GX9無人機由于其特殊的技術原理擁有更快的飛行速度,時速120km/h靈活可靠。能夠快速的抵達任務位置，可有效的對目標點進行監測。

l 操控精準，簡單易用

采用全自主研發的飛控系統，算法先進、操控簡單，集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設計，通過遙控器人工操控飛行，也可以通過飛控系統控制進行自動駕駛飛行，具備手動飛行、增穩飛行、航線飛行、指點飛行、繞點飛行多種飛行模式，可讓人員能夠在短的時間內熟悉控制飛行。

l 智能保護，安全保障

具備全面的飛行失控保護方案。遙控信號或數傳鏈路中斷時，飛行器會懸停等待，如超過用戶設定的懸停時間仍未恢復正常，飛行器會自動返航；超低電量時，地面站界面發出告警后飛行器會自行原地降落。用戶還可選配避障模塊，有效保證飛行器在飛行中的安全性。

l 多載荷，多任務

DX-GX9無人機可搭載GPSRTK差分定位系統，定位精度達到厘米級，進一步讓無人機定位更加精準，在警用巡查作業中提高安全性便捷性。基于模塊化的設計理念，DX-GX9無人機可以靈活地更換機載任務載荷設備，以適應不同的任務要求，可搭載高分辨率的數碼相機、高清視頻攝像、微光夜視攝像機到jun用級的紅外熱成像攝像機，還可搭載不同的任務載荷設備以適應不同的任務，包括喊話器、氣體傳感器等。

性能參數：

工作電壓	3S~4S
靜態電流	400mA@12V
動態電流	500mA@12V
環境溫度	-20℃~+80℃
尺寸	L127.6mm×W164.5mm×H173.5mm
重量	1239g
俯仰角動作范圍	俯仰角動作范圍-90°~+90°
橫滾角動作范圍	橫滾角動作范圍-85°~+85°
航向角動作范圍	航向角動作范圍-170°~+170°無極旋轉
角度抖動量	俯仰和橫滾方向：±0.01° 水平方向：±0.01°
目標跟蹤性能參數
偏差像素更新速率	50Hz
偏差像素輸出延遲	＜15ms
zui小目標對比度	5%
zui小信噪比	4
zui小目標尺寸	16×16像素
zui大目標尺寸	160×160像素
跟蹤速度	32像素/幀
在目標位置上噪聲的均方根值	＜0.5像素
目標記憶時間	100場

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