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更新時間:2021-05-25
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本特利 125840-01

機(jī)器視覺是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段,相當(dāng)于人類視覺在機(jī)器上的延伸,機(jī)器視覺一般具有高度自動化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境等優(yōu)點,今天小編帶大家一起了解下工業(yè)自動化中機(jī)器視覺的五大應(yīng)用優(yōu)勢。
01 引導(dǎo)和定位
視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。
在機(jī)器視覺與機(jī)器人相結(jié)合的應(yīng)用場景中,機(jī)器人引導(dǎo)定位應(yīng)用最為普遍。機(jī)器人定位引導(dǎo)可大致分為3種模式:
?固定相機(jī)模式
即相機(jī)安裝在設(shè)備機(jī)架上,不隨機(jī)器人的運動而運動,自左至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況,相機(jī)對傳送過來的來料進(jìn)行拍攝和粗定位,將定位信息傳輸給機(jī)器人以便機(jī)器人根據(jù)定位信息抓取來料,如此可降低對工位間傳送機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確性的要求,確保抓取的穩(wěn)定性。
?運動相機(jī)模式
即相機(jī)安裝于機(jī)械臂頂端隨機(jī)械臂一同運動。雖不同于上述固定相機(jī)模式,但固定相機(jī)模式和運動相機(jī)模式在功能上殊途同歸,都可實現(xiàn)定位抓取與引導(dǎo)放置。兩者在保證功能的同時,能夠提供更多的安裝可能性以應(yīng)對不同的環(huán)境與硬件條件限制。

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