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機器視覺是實現工業自動化和智能化的必要手段,相當于人類視覺在機器上的延伸,機器視覺一般具有高度自動化、高效率、高精度和適應較差環境等優點,今天小編帶大家一起了解下工業自動化中機器視覺的五大應用優勢。
01 引導和定位
視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。
在機器視覺與機器人相結合的應用場景中,機器人引導定位應用最為普遍。機器人定位引導可大致分為3種模式:
?固定相機模式
即相機安裝在設備機架上,不隨機器人的運動而運動,自左至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況,相機對傳送過來的來料進行拍攝和粗定位,將定位信息傳輸給機器人以便機器人根據定位信息抓取來料,如此可降低對工位間傳送機構準確性的要求,確保抓取的穩定性。
?運動相機模式
即相機安裝于機械臂頂端隨機械臂一同運動。雖不同于上述固定相機模式,但固定相機模式和運動相機模式在功能上殊途同歸,都可實現定位抓取與引導放置。兩者在保證功能的同時,能夠提供更多的安裝可能性以應對不同的環境與硬件條件限制。

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