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1、如果機器人不進行校準，機器人不能共用程序，精度很低且不穩定。在維修等因素引起機器人幾何參數變化后，機器人所需的重新編程將迫使其工作暫停。如果進行機器人校準，只要使用編程過程中的一小部分時間，其科研以及經濟價值相當可觀。
2、校準可以提高機器人處理環境不確定性的能力。隨著機器人應用領域的復雜化，作業環境的不確定性將對機器人作業任務有重要的影響，固定不變的環境模型極可能導致機器人作業失敗。
為什么工業機器人需要經常校準呢？
3、現代自動控制理論的發展導致帶有傳感器輔助設備的機器人離線編程系統受到普遍重視。若要完成較為的離線編程任務（如精密工業制造），不僅要求機器人的動作重復精度好而且要求機器人的精度高。機器人精度不高的主要原因是機器人的設計參數和其實際參數的不同，這往往是制造誤差造成的。而機器人校準就是通過調整機器人控制軟件來提高機器人精度的一種措施，往往可以將精度提升幾個數量級。
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nTROLLER JCL-33A-S/M
4941 BALZERS PKR 251 COMPACT FULL RANGE GAUGE, FL-9496 BALZERS BGG26000
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18674 APPLIED MATERIALS CABLE ASSY LIQ LEAK DETECT 0150-21365
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許小燕(女士) 銷售經理 （來電時請說是從給覽網看到我的)
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