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工業機器人運動學校準是機器人學研究的重要內容，工業機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現與一體的過程。在機器人產業化的背景下有重要的理論和工程意義。
利用現有CAD數據以及機器人理論結構參數所建立的運動學模型與實際情況存在著誤差， 再加上系統集成方面的不確定性因素、設備損壞、配件產品老化、環境溫度影響等等，往往會導致正常機器人作業時，重復精度高而精度低的現象。因而必須對機器人性能進行評估、校準。對誤差進行測量，分析，不斷修正所建模型。
經驗表明：沒有校準的機器人底座通常存在15――30mm的誤差；TCP中心點存在5――10mm的誤差；機器人整個系統存在5――10mm的誤差。加入校準環節的機器人精度將（能達到±0.25――1mm）大大提高，且算法穩定性良好。校準使得機器人適用于更復雜、多變、精度要求高的環境。
9033 SHINKO JCL TEMPERATURE Co
nTROLLER JCL-33A-S/M
4941 BALZERS PKR 251 COMPACT FULL RANGE GAUGE, FL-9496 BALZERS BGG26000
20854 SCHROFF PCB, 5-SLOT BACKPLANE BOARD, 23006-265 ISA96/AT96
18674 APPLIED MATERIALS CABLE ASSY LIQ LEAK DETECT 0150-21365
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nTROLLER 2-AXIS X-Y STAGE MOTOR DRIVER MMC-K MMC-2K
12804 HORIBA-STEC INJECTION VALVE, P/N: 0190-33933 IV-2410AV-02H-180S-N
7462 VAT BELLOWS MANUAL ANGLE VALVE, A-266085 26332-KA01-0002
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許小燕(女士) 銷售經理 （來電時請說是從給覽網看到我的)
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