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所在地:福建 廈門市
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更新時間:2021-04-15
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公司地址:廈門市思明區(qū)湖濱南路388號國貿(mào)大廈32D單元
ABB SDCS-CON3A

制造業(yè)通常是率先受益于技術(shù)創(chuàng)新的行業(yè)之一,特別是在機器人技術(shù)和自動化領(lǐng)域。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)通常需要使用外圍安全設(shè)備和物理屏障,以保護人類同事的安全。但是,旨在保護人類工人的功能往往會增加成本和空間要求。
而且,當前市場要求縮短交貨時間,并要求進行大規(guī)模定制,這反過來又需要靈活性和使用多功能組裝系統(tǒng)。這些需求在中小企業(yè)(SME)中很常見。制造商必須尋求一種解決方案,該解決方案不僅要解決成本和空間可用性方面的問題,而且需要在盡可能短的時間內(nèi)為客戶需求提供定制解決方案。
使用屏幕工作機器人的人解決方案–協(xié)作機器人
協(xié)作機器人(或協(xié)作機器人)通過在相同的工作流程和相同的工作區(qū)中啟用人機協(xié)作(HRC),幫助解決裝配線工作和制造任務(wù)中的現(xiàn)有挑戰(zhàn)。除此之外,在制造中使用協(xié)作機器人還具有以下好處:
與說機器人或人類為了同一目標而獨立工作相比,HRC產(chǎn)生的質(zhì)量更高。例如,當機器人專注于確保高精度的工作成果時,人類同行可以為特定任務(wù)提供運動動力。
通過使用人機界面(HMI),可以在制造轉(zhuǎn)換期間輕松高效地對Cobot進行重新編程。無需專家自己進行重新編程。實際上,他們的同事或同事可以幫助在HMI平板電腦或智能上進行重新編程,因此工作流程不會出現(xiàn)重大中斷。
ABB SDCS-CON3A
合作機器人可以處理重復(fù)性的,體力勞動的和高風險的任務(wù)。機器人可以全速執(zhí)行任務(wù),而不會造成人身傷害。您可以指望它們有效地執(zhí)行人類最終厭倦的預(yù)先編程的重復(fù),單調(diào),無聊的任務(wù)。他們可以處理繁重的起重任務(wù),以及以精度和速度為重的過程,例如汽車和食品制造業(yè)。通過進行客觀數(shù)據(jù)計算并將其用于評估目的,他們可以輕松地感知災(zāi)難性環(huán)境。這種合作機器人和人類在電路板上的工作方式,協(xié)作機器人可用于防止事故和生命損失。合作機器人實際上促進了工廠車間的安全。
并且更易于操作和維護。與傳統(tǒng)機器人相比,協(xié)作機器人更便宜,因為它們被設(shè)計為執(zhí)行單個明確任務(wù)。
合作機器人可以輕松地在其直接工作環(huán)境中檢測到非標準活動。這意味著可以輕松解決問題,并在必要時快速進行故障排除。
合作機器人通常是輕量級的,因此易于移動和分配所需的位置。對于有預(yù)算限制并且優(yōu)先考慮最大化可用設(shè)備的中小型企業(yè)來說,這是一個主要好處。
合作機器人可幫助制造公司提高生產(chǎn)率。通過使某些任務(wù)自動化,工作變得更易于管理,可以輕松實現(xiàn)目標,并最大程度地減少停機時間。
合作機器人可減輕生產(chǎn)員工的壓力。某些先前依賴于人類的生產(chǎn)過程可以通過抓爪,機械臂和機器人進行自動化和安全處理。
合作機器人可以幫助降低成本和浪費。盡管在采用這項新技術(shù)的過程中可能需要大量的初始投資,但使用協(xié)作機器人可以節(jié)省成本和材料。通過編程和使用精密技術(shù),您可以最大限度地利用資源并避免不必要的浪費。
人機協(xié)作的未來
因此,并不是要機器人代替人類或帶走人類的工作。這僅僅是重新調(diào)整誰在做什么的問題。合作機器人可以處理可以自動化的流程,而其人類合作伙伴則可以專注于分析工作和創(chuàng)新-這是一個極好的協(xié)同公式,可以使制造業(yè)受益匪淺。

在LabVIEW中,利用庫函數(shù)節(jié)點(calllibrary Func-tion
node,簡稱節(jié)點)可以較容易地實現(xiàn)對DLL的調(diào)用,從而提高了程序的開發(fā)效率。使用Call
LibraryFunction,我們可以調(diào)用Windows標準的動態(tài)連接庫(DLL),也可以調(diào)用用戶自己編制的DLL。Call
LibraryFunction位于Function>>Advanced子菜單中,將選擇好的Call Library
Function圖標放在設(shè)計面板(diagram)中,然后通過對Call Library
Function這一節(jié)點圖標進行配置,可以DLL模塊中與LabVIEW數(shù)據(jù)交換的相應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)。在調(diào)用DLL庫中函數(shù)時,必須知道以下信息:函數(shù)返回的數(shù)據(jù)類型、函數(shù)調(diào)用的方式、函數(shù)的參數(shù)及類型、DLL庫文件的位置等。右鍵單擊CallLibrary
Function的圖標,在彈出的菜單選項中選擇Configure...選項,通過Browse選擇被調(diào)用的庫名或路徑
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ABB SDCS-CON3A
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