一、北京轉(zhuǎn)矩傳感器概述：

  該儀器安裝于功率傳動軸之間，它和TR-1型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀及CZ型磁粉制動器配合使用，可以測量各種發(fā)動機、電機、風機、壓縮機、液壓泵、齒輪箱等動力機械及傳動機械在0-6000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率。其中CGQ是通過磁電變換輸出具有相位差的二個電壓訊號的傳感器，TR-1是帶打印，顯示的單片機式測量儀。CZ型磁粉制動器激磁電流產(chǎn)生大小可調(diào)的阻尼力矩，為成套測功的理想加載器，以上均為本公司產(chǎn)品，TR-1及CZ具體使用請閱相關(guān)說明書。本公司提供交鑰匙工程的成套測功系統(tǒng)。

二、北京轉(zhuǎn)矩傳感器工作原理：

  轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內(nèi)、外

齒輪，磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端；內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對，

磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)。磁鋼，內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路,感應線圈固定在殼體的兩端蓋

內(nèi)。在驅(qū)動電機帶動下，內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。

  內(nèi)外齒輪是變位齒輪，并不齒合，齒頂六由工作氣隙，內(nèi)外齒輪的齒頂相對時氣隙窄，齒頂和齒

槽相對時，氣隙寬。內(nèi)外齒輪在相對旋轉(zhuǎn)運動時，齒頂與齒槽交替相對，相對轉(zhuǎn)動一個齒位時,工作氣隙發(fā)生一個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應作周期變化,因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內(nèi)外齒輪的相對位置的變化是一致的。

  如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時，兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個周期的相位差，即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒，分度角為3°，相位差為180°時，相應外齒輪錯動1.5°。

  當扭力軸受到扭矩作用時，產(chǎn)生扭角β，兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?.5°±β兩個電壓訊號的相差

角相應變?yōu)椋害?120 ×（1.5°±β）=180°±120β。

  扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=

120K1M=KM 式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù)，K=±120K1，“±”另表示轉(zhuǎn)動方向。

  設(shè)扭力軸測量段的直徑為d，長度為L，扭力軸材料的剪切彈性模為G，則K1=32L/πdG。