MACM系列SMC自動(dòng)對重單元供應(yīng),SMC氣缸技術(shù)指導(dǎo)
用于搬運(yùn)工件的排列、定位。
有助于傳送帶線路上的省空間化。
采用平臺形式
zui大允許承載質(zhì)量1000kg(MACM10)。
前后左右、傾斜、回轉(zhuǎn)(360°)可向各個(gè)方向移動(dòng)。
滾珠軸承使運(yùn)動(dòng)平滑穩(wěn)定。
滑臺中心定位精度:±1mm以下(未裝載工件時(shí))。
滑臺中心可動(dòng)范圍:zui大?100mm(MACM10-50)。
SMC氣缸的整個(gè)工作過程可簡單地分為三個(gè)階段。一個(gè)階段[圖3(a)],壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔,蓄氣缸經(jīng)孔召排氣,活塞上升并用密封墊封住噴嘴,中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣孔與大氣相通。第二階段[圖3(b)],壓縮空氣改由孔召進(jìn)氣,輸入蓄氣缸中,沖擊缸下腔經(jīng)孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上,而活塞下端受力面積較大,一般設(shè)計(jì)成噴嘴面積的9倍,缸下腔的壓力雖因排氣而下降,但此時(shí)活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。第三階段[圖3(c)],蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大,沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低,當(dāng)蓄氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力9倍時(shí),活塞開始向下移動(dòng),活塞一旦離開噴嘴,蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間,使活塞上端受力面積突然增加9倍,于是活塞將以大的加速度向下運(yùn)動(dòng),氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成活塞的動(dòng)能。在沖程達(dá)到一定時(shí),獲得zui大沖擊速度和能量,利用這個(gè)能量對工件進(jìn)行沖擊做功,產(chǎn)生很大的沖擊力。
SMC氣缸結(jié)構(gòu)簡圖
(a)單作用式;(b)雙作用式
1- 缸體;2-膜片;3-膜盤;4-活塞桿
薄膜式氣缸和活塞式氣缸相比較,具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容易、成本低、維修方便、壽命長、泄漏小、效率高等優(yōu)點(diǎn)。但是膜片的變形量有限,故其行程短(一般不超過40~50mm),且氣缸活塞桿上,的輸出力隨著行程的加大而減小。
氣缸內(nèi)徑的確定
1.由負(fù)載性質(zhì)及氣缸運(yùn)動(dòng)速度選定負(fù)載率β值
負(fù)載率 β=F/P× 式中F-氣缸活塞桿上所受的實(shí)際負(fù)載(N) P-氣缸理論出力(N)
理論輸出力P(N) 推力P1=π/4×D2×p 式中D-氣缸內(nèi)徑(cm) p-氣缸工作壓力(MPa)
拉力P2=π/4×(D2-d2)×p 式中d-氣缸活塞直徑(cm)
負(fù)載性質(zhì) 阻性負(fù)載 β=80% 慣性負(fù)載 一般場合 β=50% V<0.2m/s β=65% 高速運(yùn)動(dòng) β=30%
2.由實(shí)際負(fù)載F及負(fù)載率β值,即將求出所需的氣缸理論輸出力P(P1或P2) P=F/β
3.由氣缸的工作壓力P及所需的理論輸出力P(P1或P2)即可計(jì)算氣缸缸徑D,再按缸徑系列尺寸圓整。
MACM系列SMC自動(dòng)對重單元供應(yīng),SMC氣缸技術(shù)指導(dǎo)

MA210-YNM3
MA210-YNM3-R1
MA210-YNM3-R3
MA310-AM3
MA310-AM5
MA310-CR5
MA310-CR6
MA310-R1-90A
MA310-R1-90AL
MA310-S1
MA310-S1-Y59AL
MA310-YNM5
MA310-YNM5-R3
MA311-YNM5
MA320-AM5
MA320-YCM5
MA321-YBM5-R6
MA330-AM5-X363
MADDT1105
MADDT1107
MADDT1107003
MADDT1205
MADDT1205003
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