【MTi-200】荷蘭XSENS慣性VRU測量單元

北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態測量、海上船舶及石油平臺穩定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監測、電力桿塔及浮冰監測、衛星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

MTi 第四代產品，符合新的工業標準，選用可靠的MEMS器件，包括IMUs, VRU, AHRS。

突破性的傳感器融合算法，克服卡爾曼濾筒的不足。Xsens 的評估引擎(XEE)，讓MTi 100

成為替代光纖陀螺儀的先鋒產品。10 和100 系列產品可無縫替換，從而實現MTi 系列產品

更好迎合各種應用。

MTi-200 系列產品

突破性的跟蹤性能

圓錐和劃船效應補償算法

運動處理核心有效處理傳感器輸入和其他數據

傳統卡爾曼濾波外的高性能XEE

才振動和磁場干擾情況下性能可靠

易于系統集成并提供開發軟件

IMU Δq Δv 橫滾/縱傾 航向 位置/速度 傳感器融合

MTi 10 系列

MTi 10 IMU 

MTi 20 VRU   0.4 度 未定義 XKF

MTi 30 AHRS  0.4 度 1度 XKF

MTI 100 系列

MTI 100 IMU 

MTI 200 VRU  0.25 度 未定義 XEE

MTI 300 AHRS   0.25 度 1度 XEE

MTI 700 GPS/INS   0.25 度 1 度  XEE

市場，突破性的性能

1. 下一代的抵抗振動的MEMS 陀螺儀

2. 的傳感器融合技術。

3. 基于大量高端用戶的市場

的導航產品

1. 實時應用當中延時小于2s

2. 長時間內對瞬間加速度沖擊的補償

3. 有能力應對失去GPS 信號和磁場干擾

4. 新一個級別的AHRS 的創新者

機械和軟件接口的多元化和實用性

1. 封裝的IP67 防護等級，也可以選擇OEM 板

2. OEM 板為24 針的連接頭

3. MTi 輸出格式可選

4. 接口可選，USB 或者2+GPIO’s

5. Xsens 開放的工業標準Xbus 協議或者NMEA

6. 所有的MTi 10 和MTi 100 系列都可以相互置換

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