【CPS340T】低成本/磁通門/三維電子羅盤

北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態測量、海上船舶及石油平臺穩定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監測、電力桿塔及浮冰監測、衛星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

CPS340T

低成本傾斜補償三維電子羅盤

電氣參數電氣參數 參數

參數 物理特性

指標 尺寸 重量

RS485接口連接器

啟動延遲

CPS340T 55×37×24mm

25克 5針 <50毫秒 20次/秒 2400到19200 二進制高性能協議

直流+5V 40mA 25mA 1 mA -40℃~ +125℃ -40℃~ +85℃

2500g

接口特性

zui大采樣速率 RS-485通信速率

輸出格式 支持電壓

性能指標性能指標 指標

參數 航向

指標 航向精度

分辨率 重復性 俯仰精度

CPS340T 1°（傾角小于10°時）

0.1°

1°

0.15° for Pitch < 10o 0.25° for Pitch < 30o 0.42° for Pitch < 40o

傾斜

0.15° for Pitch < 10o

橫滾精度 分辨率 傾斜范圍

校準

電源

電流(zui大) 理想模式 休眠模式 儲存范圍

環境 操作溫度 抗沖擊

0.25° for Pitch < 30o 0.43° for Pitch < 40o

0.01° ±40° 有 有

接線定義 接線定義

黑色 電源

負

黃色

綠色

紅色 電源 正

接收RXD 發送TXD （A 、D+） （B 、D-）

硬鐵校準 軟鐵校準

注意事項 注意事項

CPS340T 能夠緩和補償磁**，但是選擇一個有zui小磁**的位置是至關重要的。盡可能的遠離鐵、鋼、磁鐵、發動機和其他磁物質的地方放置CPS340T 。即使周圍有這些磁介質，至少需要維持12英寸遠的距離。

校準方法 校準方法

1）將羅盤平行放置遠離**的平面上，然后正確連接到RS232

通訊口，打開電源。

2）用16進制格式發送校準開始命令：“68 04 00 08 0C”（或點

擊三維調試軟件“CALI-START ”按鈕）。

3）CPS340T 羅盤會返回響應命令，羅盤上綠色指示燈亮起。 4）將羅盤原地從0°到360°旋轉一圈，進行采集羅盤周圍磁場數

據。（旋轉速度不宜太快，控制在40秒/圈以上）。

5）回到0°之后，用16進制格式再發送停止校準命令：“68 04

00 0A 0E”校準成功. （或點擊三維調試軟件“CALI-S**E ” 按鈕）注意：如果羅盤是固定安裝于其它配套設備當中，請 將羅盤安裝好之后，與配套設備一起旋轉，可以采集到配套 產品的**源，保證羅盤能準確測量。

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