6SN1123-1AA00-0EA2 德國

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==* 主要經營產品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(?？怂共_) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機電等產品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數控系統等。
*力士樂INDARMAT：電機、伺服控制器
*各大進口品牌機器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網絡服務,Emerson(愛默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發格,REIS 系列 ,WAGO 系列產品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

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6SN1123-1AA00-0EA2 德國
6SN1123-1AA00-0EA2 德國規格和功能
2.1 DIPIPM規格
以 PS21A7A(7/600V)為例進行說明，其它型號請參照相應的規格書。
 2.1.1 zui大額定值
PS21A7A (7/600V)的zui大額定值如表 2-1 所示。
表 2-1 PS21A7A (7/600V)的zui大額定值
zui大額定值（Tj＝25℃，注明的除外）
逆變部分
項 目 符 號 條 件 額定值 單 位
電源電壓 VCC P-NU、NV、NW 間 450 V
電源電壓（浪涌） VCC(surge) P-NU、NV、NW 間 500 V
集電-發射間電壓 VCES 600 V
集電電流 ±IC Tc=25℃ 75 A
集電電流（尖峰值） ±ICP Tc=25℃，1ms 以內 150 A
集電損耗 PC Tc=25℃，每 1 個單元 162 W
結溫 Tj -20～+150 ℃
3/44
控制（保護）部分
項 目 符 號 條 件 額定值 單 位
控制電源電壓 VD VP1-VPC, VN1-VNC間 20 V
控制電源電壓 VDB
VUFB-VUFS，VVFB-VVFS，
VWFB-VWFS 間 20 V
輸入信號電壓 VIN
UP,VP,WP-VPC, UN,VN,
WN-VNC間
-0.5～VD+0.5 V
故障輸出電壓 VFO Fo-VNC間 -0.5～VD+0.5 V
故障輸出電流 IFO Fo 引腳電流（凹陷電流） 1 mA
電流檢測引腳輸入電壓 VSC CIN-VNC間 -0.5～VD+0.5 V
全系統
項 目 符 號 條 件 額定值 單 位
電源電壓自我保護范圍
（短路） VCC(PROT)
VD=13.5～16.5V，逆變部分；
Tj=125℃，2μs 以內，非重復 400 V
工作殼溫 Tc （注 1） -20～+100 ℃
存儲溫度 Tstg -40～+125 ℃
緣耐壓 Viso 正弦 60Hz，AC 1 分鐘
所有引腳短路后與散熱器之間 2500 Vrms
①
⑤
②
③
④
（注 1）Tc 測量點（示意圖）
⑥
⑦
(在 UN-IGBT 下方)
T
控制電源電壓降低時，模塊內部的 IGBT 柵電壓也會降低。柵電壓過低時不利于 IGBT 工作，因
此電源電壓應該在推薦的范圍內。
控制電源電壓欠壓時，UV 功能會動作來保護 IGBT。P 側和 N 側都有 UV 功能，但故障信號 Fo 只對
應 N 側欠壓保護，在 N 側 UV 保護狀態下持續輸出 Fo；而 P 側欠壓保護只是關斷 IGBT，沒有 Fo 輸出。
另外，UV 保護電路內置了噪聲濾波器（典型值約 10μs）來防止瞬間的欠壓保護誤觸發。因此，在欠
壓情況發生后的前 10μs 內，控制信號仍然有效。
表 2-9 DIPIPM 的工作狀態 Vs. 控制電源電壓
控制電源電壓（VD、VDB） 工作狀態
0V～4.0V
相當于沒有加電源。
UV 保護功能不動作，沒有 Fo 輸出。
在 IGBT 閾值電壓以下，通常 IGBT 不開通。但是外來噪聲等可能導致 IGBT
誤導通，因此在施加控制電源之前不要施加直流母線電壓。而且，控制電源
電壓在未達到推薦的范圍（13.5V 以上）時，不要輸入 IGBT 的開通信號。
4.0 V～UV 保護觸發電平
控制電源電壓欠壓保護（UV）動作范圍內
UV 保護動作，輸出 Fo （Fo 僅針對 N 側的 VD電源情況動作）；
即使有控制信號，IGBT 也不動作。
UV 保護觸發電平 ～

13.5V(N 側)/13.0V(P 側) IGBT 可以動作。但是不在推薦范圍內，開關損耗會增加，導致結溫上升。
13.5V ～ 16.5V(N 側 ) ，
13.0V～18.5V(P 側) 推薦的電源電壓范圍，正常工作
16.5 V～20.0V(N 側)，
18.5V～20V(P 側)
IGBT 可以動作，但是不在推薦范圍內，開關速度加快，飽和電流變大，加
大了短路擊穿的風險。
20.0V～ 超過了控制電路的zui大值，可能導致過壓損壞（控制 IC）。
※控制電源紋波電壓的限制
如果高頻噪聲疊加到控制電源線上，可能導致 IC 故障并引起 DIPIPM 的誤動作。為了避免發生類似
情況，在電源電路的設計時要注意紋波電壓應該在 2V 以內，紋波系數在±1V/μs 以內，滿足以下條件：
dV/dt≦±1V/μs, Vripple（紋波峰-峰值）≦2Vp-p
控制電源電壓欠壓保護動作的時序（N側、UVD）
b1. 控制電源電壓的建立：當 VD上升超過 UVDr 時 LVIC 開始工作；
b2. 正常工作：IGBT 導通，輸出電流；
b3. 控制電源電壓欠壓觸發（UVDt）；
b4. 即使有控制輸入，N 側所有 IGBT 依然關斷；
b5. 故障信號輸出（Fo 輸出的脈沖寬度不小于外接 CFO 電容的決定值，直到控制電源電壓恢復正常）；
b6. 欠壓保護恢復（UVDr）；
b7. 正常工作：IGBT 導通，輸出電流
控制輸入
保護電路狀態
控制電源電壓 VD
輸出電流 Ic
故障輸出 Fo
UVDr
R
6SN1123-1AA00-0EA2 德國
Full Specifications
Kuka KR 16 L6 Robot
Applications: Arc Welding, Material Handling, Mig Welding
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 1811 mm
Payload: 6 kg

Full Specifications
Kuka KR 16 S Robot
Applications: Arc Welding, Dispensing, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 1611 mm
Payload: 16 kg

Full Specifications

Kuka KR 30 Robot
Applications: Machine Tending, Material Handling, Part Transfer
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 2033 mm
Payload: 30 kg

Full Specifications
Kuka KR 30 L16 Robot
Applications: Arc Welding, Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 3102 mm
Payload: 16 kg

Full Specifications
Kuka KR 60 Robot
Applications: Bonding / Sealing, Deburring, Machine Loading
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 2033 mm
Payload: 60 kg

Full Specifications

Kuka KR 100 Robot
Applications: Deburring, Machine Loading, Machine Tending
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 2400 mm
Payload: 100 kg

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