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6FC5203-0AB50-0AA2 德國
6FC5203-0AB50-0AA2 德國項目解釋
① VCC
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IGBT 沒有開關(guān)動作時 P-N 間可施加的zui大的直流電壓。需要時可通過采用制動電路
等電壓抑制措施來加以限制，使得 P-N 間電壓不超過該值。
② VCC(surge)
IGBT 在開關(guān)狀態(tài)下，P-N 間出現(xiàn)的浪涌電壓的zui大值。有時需要降低母線電感以及
增加吸收電路來避免 P-N 間電壓超過這個電壓值。
③ VCES 可在內(nèi)置 IGBT 的 C-E 間施加的zui大電壓值。
④ ±IC 在 Tc=25℃時，允許持續(xù)導(dǎo)通的直流電流。溫度升高時，可持續(xù)導(dǎo)通的電流值將下降。
⑤ Tj 結(jié)溫的zui大額定值為瞬時 150℃，但為了安全工作，推薦平均結(jié)溫在 125℃以下。另
外，溫度變化也會影響壽命。請參照 3.1.10 壽命曲線進行設(shè)計。
⑥ VCC(PROT)
發(fā)生短路保護時模塊能安全關(guān)斷 IGBT 的zui大電壓值。超過此值，模塊不能被可靠保
護，而且內(nèi)部元件被破壞的可能性高。
⑦ Tc 測定點 硅片的正下方為 Tc 測定點。請在外部散熱器表面的 Tc 測定點相應(yīng)位置安裝熱電偶。
由于實際上的P側(cè)和N側(cè)的控制方式不同，可能導(dǎo)致zui高殼溫點與上述的Tc測定點有所不同，此時需要
將測試點改在具有zui高溫度的功率硅片的下方。請參照2.3.2的硅片布局圖來改變Tc測量點。
2.1.2 電氣特性：熱阻
表 2-2 給出了 PS21A7A (7/600V)的熱阻值。
表 2-2 PS21A7A (7/600V)的熱阻規(guī)格
熱 阻
項 目 符 號 條 件 zui小值 典型值 zui大值 單 位
結(jié)-殼間熱阻 Rth(j-c)Q 逆變 IGBT 部分 ( 1/6 模塊 ) － － 0.77
(注 2) Rth(j-c)F 逆變 FWDi 部分 ( 1/6 模塊 ) － － 1.25
℃/W
(注 2)應(yīng)將具有良好熱傳導(dǎo)特性的硅脂均勻涂抹在 DIPIPM 和散熱器的接觸面上，厚度為 100～200μm。并按照推薦的力矩和
方法擰緊。（硅脂應(yīng)在組件工作溫度范圍內(nèi)性能不變。）
硅脂的厚度和熱傳導(dǎo)率決定 DIPIPM 與散熱器間的接觸熱阻。當硅脂厚度為 20μm、熱傳導(dǎo)率為 1.0W/m?K 的時候，接觸熱
阻（1/6 模塊）為 0.2℃/W。
表 2-2 給出了在穩(wěn)態(tài)下硅片結(jié)到外殼之間的熱阻。對于第 4 代大型 DIPIPM 的熱阻，大約 10 秒達到
穩(wěn)態(tài)值。10 秒鐘內(nèi)的熱阻（被稱為瞬態(tài)熱阻）曲線如圖 2.1 所示，圖 2.1 中瞬態(tài)熱阻 Zth(j-c)的“1”相當
于規(guī)格表中的熱阻值。

在 0.1 秒時，PS21A7A 的 IGBT 部分的瞬態(tài)熱阻值為 0.77(℃/W)×0.5=0.39(℃/W)。瞬態(tài)熱阻不是在
穩(wěn)態(tài)電流時應(yīng)用，而是在短時間(ms 程度) 大電流時計算瞬態(tài)溫升而使用（例如電機啟動及停止）。 
保護功能及其工作時序
第 4 代大型 DIPIPM 有短路和欠壓保護功能，且能夠輸出 LVIC 溫度模擬信號。保護功能的工作原理
和時序說明如下：
2.2.1 短路保護
第 4 代大型 DIPIPM 與第 3 代大型 DIPIPM 不同，以前的 DIPIPM 采用外接的旁路電阻來檢測電流，
而第 4 代大型 DIPIPM 在 N 側(cè)采用具有電流傳感功能的 IGBT 硅片，可以直接檢測分流電流，如圖 2.5 所
示。
9/44
VOT
LVIC
CFO
NU
Fo
WN
VN
UN
VNC
VN1
IGBT4 Di4
IGBT5 Di5
IGBT6 Di6
NV
NW
Vsc CIN
Rs
傳感電阻
消除噪聲用的 RC 濾波器
推薦時間常數(shù)為 1.5-2.0μs
設(shè)定 Fo 輸出時間
的電容
傳感電流
主電流
功率不小于 1/8W；推薦精度在±1%以內(nèi)
（包含受溫度特性影響在內(nèi)）。
※ 傳感電阻的zui大功率雖然在此指南中已經(jīng)標出來，但是實際運行系統(tǒng)中的應(yīng)用值還需要充分的評估。
圖 2.5 短路保護電路
采用這種方式檢測電流無需在主電路上外接旁路電阻，從而減少了旁路電阻的損耗。（短路保護電流
值如表 2-7 所示。）
硅片上的主電流通過硅片分流的傳感電流流經(jīng)傳感電阻 Rs，在 Rs 上產(chǎn)生壓降。該電壓信號反饋到
DIPIPM 的 CIN 引腳，通過模塊內(nèi)部的比較器來判斷是否發(fā)生短路故障，從而實現(xiàn)短路保護。當短路保護
動作時，N 側(cè)的 3 個 IGBT 立即硬關(guān)斷，并輸出 Fo 信號。Fo 輸出為低電平脈沖信號，其脈沖寬度由接在
CFO 引腳處的電容來設(shè)定。
為了防止由于正常的開關(guān)噪聲或恢復(fù)電流引起的誤保護動作，需要在 CIN 引腳處接 RC 濾波器。為使
DIPIPM 的自我短路保護時間限制在 2μs 內(nèi)，短路時 IGBT 應(yīng)在 2μs 內(nèi)關(guān)斷，因此，RC 濾波器的時間常數(shù)
推薦為 1.5 到 2μs。
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Fanuc SR Mate 200i Robot
Applications: Machine Loading, Machine Tending, Material Handling
Available Fanuc Controllers: RJ3, RJ3iB
 Reach: 1158 mm
Payload: 8 kg

Full Specifications

Fanuc F-200iB Robot
Applications: Dispensing, Machine Tending, Material Handling
Available Fanuc Controllers: RJ3iB
 Reach: 437 mm
Payload: 100 kg

Full Specifications
Fanuc F-200iA Robot
Applications: Dispensing, Machine Tending, Material Handling
Available Fanuc Controllers: RJ3iB
 Reach: 437 mm
Payload: 100 kg

Full Specifications
Fanuc R-30iA Pendant 
The Fanuc R-30iA system controller is advanced technology in a proven, reliable design.
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Fanuc R-30iA Mate Pendant 
The compact R-30iA Mate controller is built on the reliability of the standard FANUC R-30iA controller. It is available as a rack mount that fits into a standard 19" electronics rack.
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Fanuc RJ3iC Pendant 
The high performance Fanuc RJ3iC robot controller provides a level of intelligence never offered before.
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Fanuc RJ3iB Pendant 
The Fanuc RJ3iB uses advanced technology packaged in a proven, reliable and efficient controller design.
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Fanuc RJ3 Pendant 
The advanced technology of the Fanuc R-J3 controller makes it a proven, reliable third generation controller.
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Fanuc RJ2 Pendant 
The Fanuc R-J2 controller incorporates the most advanced and proven technology to improve total system performance while simplifying overall cell and system integration.
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Fanuc RJ Pendant 
The Fanuc RJ controller programs easily for multiple applications. Servo amps, I/O boards, and the CPU are easily accessible through a front panel in the dust-proof, air cooled cabinet.
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