BlueNaute Compass半球諧振陀螺儀船用羅經系統BlueNaute系列產品是法國Safran Electronics & Defence（原Sagem 公司）基于半球諧振陀螺（HRG20）推出的船舶慣性系統。全系列產品包括 Compass、Premium 和Titanium（AHRS）、 Platinium（INS）等型號。

  北京中星寰宇科技有限責任公司成立于2011年。是法國賽峰集團公司（SAFRAN GROUP）旗下賽峰電子防務公司(Safran Electronics&Defense)的半球諧振慣性產品(HRG)中國區銷售服務商。公司核心成員來自于國內相關領域知名院校和科研機構，業務范圍涵蓋慣性及組合導航產品的開發與銷售、技術交流推廣、行業解決方案等。  

BlueNaute Compass半球諧振陀螺儀船用羅經系統

HRG20陀螺目前已廣泛應用于航天、航空、戰術武器、尋北、陸地車輛、海上船舶， 已被證明其高性能和高可靠性。本設備中該陀螺工作在速率積分模式，通過專用控制電路實現誤差補償、抑制長期漂移。 

BlueNaute全生命周期內無需校準，完全免維護，因此降低了全壽命使用成本，同時 使該設備適于作為慣性測量基準使用。 

具體指標參數：
1.提供航向和姿態信息輸出，可作為航向姿態參考系統（AHRS）使用。
2.通過RS422或以太網接口連接顯示控制單元（CDU）或者導航計算機，進行外部遠程控制。
3.通過4路RS422輸入接口接收外部位置和速度參考信息。參考信息可由GPS接收機，電磁計程儀或多普勒計程儀提供（NMEA格式）。
4.通過7路RS422輸出接口和以太網接口輸出航向和姿態參考信息（二進制或 NMEA或ASCI I格式）。輸出內容可配置。
5.在規定的使用條件下，設備輸出航向精度0.4°seclat( RMS) ，姿態精度 0.1°( RMS)。
6.上電后初始對準時間：系泊模式 15分鐘，海上模式 20分鐘。在海上初始對準時，系統需要輔助速度參考信息輸入。
7.外形尺寸為長度 275mm，寬度 136mm，高度 208mm。重量為 4. 7Kg （典型值）。 
8.外部24V直流電源供電，輸入電壓范圍為17V至33V。典型功耗為30W。

工作溫度 -40℃ ～ +60℃

防護等級 IP67 EMI/EMC IEC 60945

沖擊 50g, 1/2sine, 11ms

接口 RS232/RS422, Ethernet 

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