胡華

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安川電機(YASKAWA ELECTRIC)是目前工業變頻器,交流伺服連續5年銷量一,工業機器人連續三年一的專業控制驅動產品生產商,安川電機的運動控制器,在日本占有率達60%以上.

安川Σ-V系列在這樣的期待下應運而生。

“伺服不經過調整就不能順利運行······”

Σ-V系列配備的免調整功能,打破了這一常識,使伺服接通即可運行。

“相要進一步發揮機械性能······”

運用Σ-V的自動調諧功能,短時間內即可實現。

而且,Σ-V系列采用了的技術,可以滿足各種需求,包括符合日本業內創的安全標準、符合海外標準、擁有豐富的電機產品系列、實現小型化、高速化、簡單維護等。

在電機運行時,請不要觸摸其旋轉部位。 否則會導致受傷。 2 安裝在機械上開始運行時,請事先將電機置于可隨時緊急停止的狀態。 否則會導致人員受傷、機械損壞。 2 請不要觸摸伺服單元內部。 否則會導致觸電。 2 在通電狀態下,請務必安裝好電源端子排的外罩。 否則會導致觸電。 2 關閉電源后或進行耐電壓試驗后,在充電指示(CHARGE)燈亮燈期間,請勿觸摸電源端子。 否則會因殘留電壓而導致觸電。 2 請按與產品相應的用戶手冊中說明的步驟2指示進行試運行。 伺服電機安裝在機械的狀態下,如果發生操作錯誤,則不僅會造成機械損壞,有時還可能導致人身傷 害事故。 2 ?-V 系列值檢測系統的多旋轉數據的輸出范圍與原系統(15 位編碼器、12 位編碼器)不同。特 別是將??系列的“長定位系統”用?-V 系列構成時,請務必變更系統。 2 除了特殊用途以外,沒有必要變更多旋轉圈數上限值。 如果不小心變更了該數據,會非常危險。 2 發生“多旋轉圈數上限值不一致”警報時,請務必先確認伺服單元的參數Pn205 是否正確。 如果在參數值保持錯誤的狀態下對多旋轉圈數上限值設定(Fn013)進行操作,則會將錯誤的值設定 給編碼器。雖然可以解除警報,但會因檢出偏差很大的位置,而造成機械移動到意想不到的位置,非 常危險。 2 請勿在通電狀態下拆下主體正面上部的前外罩、電纜、連接器以及選購件類。 否則會導致觸電。 2 請勿損傷或用力拉扯電纜,也不要使電纜承受過大的力、放在重物下面或者被夾住。 否則會導致觸電、產品停止運行或引發火災。 2 請不要對本產品進行改造。 否則會導致人員受傷、機械損壞或火災。 2 請在機械側設置停止裝置以確保安全。 帶制動器的伺服電機的保持制動器不是用于確保安全的停止裝置。 否則會導致受傷。 2 如果在運行過程中發生瞬時停電后又恢復供電,機械可能會突然再起動,因此切勿靠近機械。請采取 措施以確保再起動時不會危及到人身安全。 否則會導致受傷。 2 請務必將伺服單元的接地端子與接地連接(100 V、200 V 電源輸入伺服單元的接地電阻為100 Ω 以下,400 V 電源輸入伺服單元的接地電阻為10 Ω以下)。 否則會導致觸電或火災。 2 非人員請勿進行設置、拆卸或修理。 否則會導致觸電或受傷。 2 在設計使用了安全功能(硬件基封鎖功能)的系統時,須由熟知相關安全標準的技術人員在理解 了本手冊的內容后再進行作業。 否則會導致人員受傷、機器損壞。 vii ??保管2搬運 ??安裝

注意 2 請勿保管、設置在下述環境中。 否則會導致火災、觸電或機器損壞。 2 陽光直射的場所 2 使用環境溫度超過保管、設置溫度條件的場所 2 相對濕度超過保管、設置濕度條件的場所 2 溫差大、結露的場所 2 有腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所 2 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較多的場所 2 易濺上水、油及藥品等的場所 2 振動或沖擊會傳到主體的場所 2 請勿握住電纜、電機軸或檢出器進行搬運。 否則會導致受傷或故障。 2 請勿過多地將本產品堆放在一起。(請根據指示。) 否則會導致受傷或故障。 2 需要對包裝用的木質材料(含木框、膠合板、貨架)進行消毒、殺蟲處理時,請務必采用熏蒸以外 的方法。 例:熱處理(材料芯部溫度在56°C 以上,處理時間在30 分鐘以上) 另外,處理時,請在包裝前對包裝材料進行處理,而不要在包裝后對整體進行處理。 使用經過熏蒸處理的木質材料包裝電氣產品(單體或安裝于機械上的產品)時,包裝材料所產生的 氣體和蒸氣可能會對電子產品造成致命的損傷。尤其是鹵素消毒劑(氟、氯、溴、碘等)會對電容 器內部造成腐蝕。 注意 2 請勿在會濺到水的場所或易發生腐蝕的環境中以及易燃性氣體和可燃物的附近使用該產品。 否則會導致觸電或火災。 2 請勿坐在本產品上或者在其上面放置重物。 否則會導致受傷或故障。 2 請勿堵塞吸氣口與排氣口。也不要使產品內部進入異物。 否則會因內部元件老化而導致故障或火災。 2 請務必遵守安裝方向的要求。 否則會導致故障。 2 安裝時,請確保伺服單元與控制柜內表面以及其他機器之間具有規定的間隔。 否則會導致火災或故障。 2 請勿施加過大沖擊。 否則會導致故障。 viii ??接線 注意 2 請正確、可靠地進行接線。 否則會導致電機失控、人員受傷或機器故障。 2 請勿在伺服單元的伺服電機連接端子U、V、W 上連接商用電源。