胡華

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fanhutangchen@.0755 2016-5-3

Yaskawa SGDK-3030AEA 針對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，863計劃2013年啟動了“工業(yè)機器人數(shù)字化設(shè)計平臺”重點項目，將軟件公司、機器人研發(fā)單位的力量組織起來，從事工業(yè)機器人的研發(fā)工作。近期，該項目在濟南順利通過組中期檢查。

近期，863制造技術(shù)領(lǐng)域重點項目“工業(yè)機器人數(shù)字化設(shè)計平臺”在濟南順利通過了組的中期檢查。

由于我國工業(yè)機器人正向設(shè)計能力缺乏、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)可靠性和成本等問題，在規(guī)模化的國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，國產(chǎn)工業(yè)機器人設(shè)計軟件及其維護、更新等方面基本依靠國外相關(guān)開發(fā)平臺，嚴(yán)重受制于人；同時，工業(yè)機器人向高速、高精、重載的方向發(fā)展，對設(shè)計方法和設(shè)計工具提出了更高的要求，這急需建立我國具有知識產(chǎn)權(quán)的“工業(yè)機器人數(shù)字化設(shè)計開發(fā)平臺”，有效地降低工業(yè)機器人設(shè)計門檻，彌補傳統(tǒng)工業(yè)機器人設(shè)計方法不足。

面向我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，863計劃2013年啟動了“工業(yè)機器人數(shù)字化設(shè)計平臺”重點項目，將軟件公司、機器人研發(fā)單位的力量組織起來，開展了總體方案的論證、設(shè)計平臺架構(gòu)設(shè)計、功能模塊劃分，形成了工業(yè)機器人需求分析及設(shè)計流程分析報告，并對典型工業(yè)機器人運動學(xué)仿真、動力學(xué)優(yōu)化與求解器等關(guān)鍵技術(shù)開展了攻關(guān)，初步搭建了具有知識產(chǎn)權(quán)的CAD/CAE相融合的工業(yè)機器人數(shù)字化設(shè)計平臺，面向優(yōu)化工業(yè)機器人的正向動態(tài)設(shè)計，整理了機器人的現(xiàn)代設(shè)計流程、典型工業(yè)機器人的規(guī)格定義，機械本體的參數(shù)庫、核心部件選型參數(shù)庫、運動路徑規(guī)劃/仿真庫等，通過對高速并聯(lián)搬運機器人、重載搬運碼垛機器人、焊接機器人的三維數(shù)字化建模、運動仿真、動力學(xué)優(yōu)化分析，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。同時，搭建了以工業(yè)機器人設(shè)計為主題的網(wǎng)絡(luò)虛擬社區(qū)，面向工業(yè)機器人領(lǐng)域的廠商、科研機構(gòu)、、技術(shù)人員、學(xué)生等，通過鼓勵在虛擬社區(qū)中分享工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)相關(guān)

SIEMENS Engineering DC inverter 6SE7021-8TB61-Z for industry use

VINTAGE..DOUGLAS A-20 HAVOC..4-VIEWS/STRUCTURE/PROFILES....RARE! (251B)

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Visteon 010411 A/C Compressor 58305 Honda Accord

VW RCD-510 Volkswagen Touchscreen Radio MP3 6 Disc CD Player 1K0 035 180 AD OEM

Wittenstein Alpha LP 050-MO1-5(10) -111-000 Gearhead, lot of 2

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Wittenstein Alpha LP 070-M01-7-111-000 Ratio 7:1 Planetary Gear Reducer

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Wittenstein Gear Box LP090-M01-10-010-000

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Wittenstein LP 070-M01-10-111 Alpha Gearhead 10:1, 3700RPM, 12mm-IN, 16mm-OUT

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WOLVERINE VOL.1 #156 2000 MARVEL US Comics MV29

YASKAWA CACR-SR05BC1ES SERVOPACK 3PH 200V AC DRIVE

Yaskawa CACR-SRCA03BBB-Y37 REV.D12 Control Board

Yaskawa CACR-SRCA03BBB-Y37 REV.D12 Control Board "Exchange"

Yaskawa CACR-SRCA10BBB-Y37 REV.D12 Control Board

Yaskawa CACR-SRCA10BBB-Y37 REV.D12 Control Board Repa

Yaskawa servo driver SGDK-50AEA good in condition for industry use

Yaskawa servo driver SGDK-7EA good in condition for industry use

Yaskawa Servopack Model SGDK-3030AEA 200V

Yaskawa Servopack SGDK-101010AEA-V

Yaskawa Servopack SGDK-1EA 133704-3-17

Yaskawa Servopack SGDK-1EA 200V

Yaskawa SGDK-1EA Servopack "repair fix price"

Yaskawa SGDK-3030AEA Servopack "Exchange Warranty"

Yaskawa SGDK-3030AEA Servopack "Warranty"

Yaskawa SGDK-3030AEA Servopack Service

日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列【常用規(guī)格】

安川SGMAH型電機：

100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA

100W安川伺服(帶剎車)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA

100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

100W安川伺服(帶剎車)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA

200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA

200W安川伺服（帶剎車）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA

200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

200W安川伺服（帶剎車）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA

400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA

400W安川伺服（帶剎車）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA

400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

400W安川伺服（帶剎車）SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA

750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA

750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

750W安川伺服（帶剎車）SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

安川SGMG型電機：

450W安川伺服SGMG-02AB+SGDB-0DG

850W安川伺服SGMG-09A2AB+SGDB-10ADG

1.3KWW安川伺服SGMG-13A2AB+SGDB-1DG

2KW安川伺服SGMG-20A2AB+SGDB-20ADG

3KW安川伺服SGMG-30A2AB+SGDB-30ADG

安川SGMGH型電機：

450W安川伺服SGMGH-0CA61+SGDM-0DA

450W安川伺服（帶剎車）SGMGH-0CA6C+SGDM-0DA

850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

750W安川伺服（帶剎車）SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-1DA

1.3KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-13ACA6C+SGDM-1DA

2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

3KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

5.5KW安川伺服SGMGH-5CA61+SGDM-60ADA

5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-5CA6C+SGDM-60ADA

7.5KW安川伺服SGMGH-7CA61+SGDM-7DA

7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-7CA6C+SGDM-7DA

11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA

11KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA

15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA

15KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA

日本安川YASKAWA交流伺服ΣⅤ系列【常用規(guī)格】

安川SGMGV型電機：

450W安川伺服SGMGV-0DA61+SGDV-3R8A11A

850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A

850W安川伺服（帶剎車）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A

850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A11A

850W安川伺服（帶剎車）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A11A

1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A

1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A

1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A11A

1.3KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A11A

1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A

1.8KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A

1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A11A

1.8KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A11A

2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A

2.9KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A

2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A11A

2.9KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A11A

4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A

4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A

4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A11A

4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A11A

5.5KW安川伺服SGMGV-5DA61+SGDV-470A11A

5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-5DA6C+SGDV-470A11A

5.5KW安川伺服SGMGV-5DC61+SGDV-470A11A

5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-5DC6C+SGDV-470A11A

7.5KW安川伺服SGMGV-7DA61+SGDV-550A11A

7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-7DA6C+SGDV-550A11A

7.5KW安川伺服SGMGV-7DC61+SGDV-550A11A

7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-7DC6C+SGDV-550A11A

11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A

11KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A

11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A11A

11KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A11A

15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A

15KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A

15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A11A

15KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A11A

安川SGMJV型電機：

100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A

100W安川伺服（帶剎車）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A

100W安川伺服（帶剎車）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A11A

100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A11A

200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A

200W安川伺服（帶剎車）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A

200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A11A

400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A

400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A

400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A11A

400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A11A

400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A11A

400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A11A

750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R11A

750W安川伺服（帶剎車）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R11A

750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R11A

750W安川伺服（帶剎車）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R11A

750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R11A

日本安川YASKAWA交流伺服ΣⅤ系列【常用規(guī)格】

安川SGMGV型電機：

450W安川電機SGMGV-0DA61+SGDV-3R8A01B002000

850W安川電機SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01B002000

850W安川電機（帶剎車）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01B002000

850W安川電機SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01B002000

850W安川電機（帶剎車）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01B002000

1.3KW安川電機SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01B002000

1.3KW安川電機SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01B002000

1.3KW安川電機SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01B002000

1.3KW安川電機（帶剎車）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01B002000

1.8KW安川電機SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01B002000

1.8KW安川電機（帶剎車）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01B002000

1.8KW安川電機SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01B002000

1.8KW安川電機（帶剎車）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01B002000

2.9KW安川電機SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01B002000

2.9KW安川電機（帶剎車）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01B002000

2.9KW安川電機SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01B002000

2.9KW安川電機（帶剎車）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01B002000

4.4KW安川電機SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01B002000

4.4KW安川電機（帶剎車）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01B002000

4.4KW安川電機SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01B002000

4.4KW安川電機（帶剎車）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01B002000

5.5KW安川電機SGMGV-5DA61+SGDV-470A01B002000

5.5KW安川電機（帶剎車）SGMGV-5DA6C+SGDV-470A01B002000

5.5KW安川電機SGMGV-5DC61+SGDV-470A01B002000

5.5KW安川電機（帶剎車）SGMGV-5DC6C+SGDV-470A01B002000

7.5KW安川電機SGMGV-7DA61+SGDV-550A01B002000

7.5KW安川電機（帶剎車）SGMGV-7DA6C+SGDV-550A01B002000

7.5KW安川電機SGMGV-7DC61+SGDV-550A01B002000

7.5KW安川電機（帶剎車）SGMGV-7DC6C+SGDV-550A01B002000

11KW安川電機SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01B002000

11KW安川電機（帶剎車）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01B002000

11KW安川電機SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01B002000

11KW安川電機（帶剎車）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01B002000

15KW安川電機SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01B002000

15KW安川電機（帶剎車）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01B002000

15KW安川電機SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01B002000

15KW安川電機（帶剎車）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01B002000

安川SGMJV型電機：

100W安川電機SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01B002000

100W安川電機（帶剎車）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01B002000

100W安川電機（帶剎車）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01B002000

100W安川電機SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B002000

200W安川電機SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01B002000

200W安川電機（帶剎車）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01B002000

200W安川電機SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01B002000

400W安川電機SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01B002000

400W安川電機（帶剎車）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01B002000

400W安川電機（帶剎車）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01B002000

400W安川電機SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01B002000

400W安川電機（帶剎車）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01B002000

400W安川電機SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01B002000

750W安川電機SGMJV-08AAA61+SGDV-5R01B002000

750W安川電機（帶剎車）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R01B002000

750W安川電機SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R01B002000

750W安川電機（帶剎車）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R01B002000

750W安川電機SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R01B002000