MOTOROLA MVME 712A/AM

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批發DCS系統產品、伺服控制系統備品、機電一體化設備、國內外知名自動化控制品牌、機器人系統暢銷消費者市場，在消費者當中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長期穩定的合作關系。深圳長欣自動化設備有限公司經銷的PLC配件、低壓電氣、DCS系統產品、伺服控制系統備品、機電一體化設備、國內外知名自動化控制品牌、機器人系統品種齊全、價格合理。深圳長欣自動化設備有限公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。

無論您為何需要，我們均能為您提供真正您滿意的所有高效優質產品。我司專業銷售全球（國內外）知名品牌DCS系統備件，PLC系統，可編程控制器,組態控制系統,人機界面,變頻器與傳動產品,運動伺服系統,交流伺服系統,機器視覺系統,遠程測控通信系統,儀器儀表,傳感器,電器元件,開關電源等等一系列智能（工業自動化）優勢產品，并努力創造集科工貿于一體的全民科研開發、技術改造的工程技術與貿易服務中心。真誠的希望您聯系我們，并通過我們的產品銷售、工程項目承接、系統開發方面能與您開展多方合作，讓我們的努力能助您一臂之力。

==* 主要經營產品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波羅) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機電等產品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數控系統等。
*力士樂INDARMAT：電機、伺服控制器
*各大進口品牌機器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網絡服務,Emerson(愛默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發格,REIS 系列 ,WAGO 系列產品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

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 MOTOROLA MVME 712A/AM
MOTOROLA MVME 712A/AM模擬量、I/O點控制

圓網印花機的各個裝置如烘箱、水氣閥、擺布變頻器、導帶上下、糾偏快進快退慢進慢退按鈕都是通過臺達DVP-ES2與AH500 CPU進行PLC-link通訊，再由AH500 CPU與AH10PM進行數據交往，把外部信號讀進來，更改相應的變量實現控制。 

3  硬件架構

根據以上系統要求構建硬件架構，如圖4、圖5和圖6所示。

圖4 硬件結構圖

圖5 硬件結構圖

圖6 現場硬件圖

需要注意的是實際現場整個電柜的干擾問題。AH10PM的高速計數器的端子是集電輸入，AH10PM的前四軸脈沖輸出是差分形式，后兩軸脈沖輸出是集電輸出，集電很容易受到外部的干擾，建議主編碼器使用推挽的輸出方式，屏蔽層要單端接地，整個電柜需要良好的接地，否則很容易造成模塊與模塊間的位置偏差。

4  軟件架構

根據以上系統要求可以構建運動程序架構，如圖6所示。

圖7 運動程序架構

系統在正常運行時，虛擬主軸跟隨主編碼器運行，通過改變主編碼器與虛擬軸之間的齒輪比，可以在觸摸屏里調整導帶與網頭摩擦系數。當產生套色偏移時，可以調整虛擬主軸與從軸之間的齒輪比來調整導帶與網頭之間的相位。

當需要單動網頭時，可以直接JOG或者變速運動虛擬主軸，從軸同樣會跟隨虛擬主軸運動。

5  PLC-link與AH500背板數據交換

在本案例中，所有的外部I/O點都是接到臺達DVP-ES2小型PLC里，再由PLC-link傳到AH500 CPU里。PLC link是透過RS485的聯機來進行數據交換的網絡機制。臺達AH500是圖形化規劃接口，提供PLC link與Ether link的主機數據交換，便利快速的功能、簡單的填表與設定，即可以在免程序撰寫下實現復雜的數據交換通訊功能，針對OEM設備集中收集信息至FMCS或ERP的應用需求，特別有幫助。

AH500 CPU與AH10M模塊之間的數據是通背板通訊實現，通過建立數據交換表來定義互相交換寄存器地址。

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