江蘇云儀自動化設備有限公司原（金湖縣儀表七廠）以生產流量、液位、物位、壓力、溫度、校驗、顯示、記錄儀表為主導產品的高新技術公司。公司已通過ISO9001-2000質量管理體系認證,是全國行業(yè)龍頭企業(yè)。公司是中華人民共和國國家計量檢定規(guī)程《標準表法流量標準裝置》規(guī)程起草單位之一。公司為創(chuàng)造名牌，提高企業(yè)知名度，樹立企業(yè)形象，我們本著“一切追求高質量，用戶滿意為宗旨”的精神，以“最優(yōu)惠的價格最周到的服務、最可靠的產品質量”為公司三章法！
公司是江蘇省“明星企業(yè)”、江蘇省“高新技術企業(yè)”、江蘇省“重合同守信用單位”、企業(yè)資信等級AAA級、質量保證體系完整，并通過IS09001質量體系認證。公司擁有一批長期從事自動化控制研究的設計、研制、安裝調試的專業(yè)高科技人才，為各行業(yè)提供了滿意的成套系統(tǒng)。薈萃實力雄厚的專業(yè)隊伍，積淀豐富的技術，管理經驗，涵蓋全國的營銷網(wǎng)絡和分支機構，能夠快速，便捷的為用戶提供技術服務。在互聯(lián)網(wǎng)商務的時代浪潮中，公司專門成立了電子商務部，依靠專業(yè)的網(wǎng)絡技術力量和電子商務貿易手段，實施對傳統(tǒng)經濟和資源的整合以及大范圍快速的拓展市場。公司成立以來憑借良好的信譽及優(yōu)質的服務已經與各地區(qū)的生產廠商建立了長期穩(wěn)定的商業(yè)貿易伙伴關系
提供免費的售前售后服務。公司的宗旨是與人方便自己方便，期待與你真誠合作，并創(chuàng)新的輝煌！
 

電氣閥門定位器

電氣閥門定位器工作原理：它主要與執(zhí)行機構配套使用，輸入4——20mA DC信號轉換輸出空氣壓力，控制執(zhí)行機構動作，同時，執(zhí)行機構的行程給定位器一個反饋行程，從而使執(zhí)行機構的行程能夠按控制信號電流的大小進行定位。它可以配單作型和雙作用型執(zhí)行機構

定位器的規(guī)格型號
規(guī)格

耐壓防爆型
型號            

室外防水型
本質安全型

單作用
雙作用

直行程執(zhí)行機構
 角行程

定位器的安裝
1.根據(jù)工況，確定定位器凸輪面，當輸入信號增加，反饋桿朝壓力表方向擺動的切合，凸輪用A面，反之用B面
2.將定位器固定在執(zhí)行機構托架上，并將定位器反饋桿與執(zhí)行機構反饋銷連接
3.將信號及儀表空氣輸入閥門開度調到50％，定位器反饋桿與定位器面垂直后，緊固定位螺釘，若是單作用定位器，可用手自動切換將閥門開度調到50％開度，再緊固定位器螺釘
4.定位器固定好后，需調整定位器與執(zhí)行機構配套時的全行程和零點，調整時，先給50％開度，用調零旋鈕將輸出調整到50％開度，然后將輸入信號分別調到0％到100％，用調行程旋鈕調到對應行程，由0％，25％，50％，75％，100％，5個點循回調整，調整完后將行程緊固螺釘擰緊
OC機儀控聯(lián)鎖
A、OC允許啟動條件
PI803>0.2
TIAS803A>5°OC狀態(tài)
FIAS801A>60
V802回流閥
V803防空閥20s
V801進氣閥V803電磁閥得電
V802電磁閥得電
V801進氣閥電磁閥得電
說明：OC允許啟動同時，放空閥V803和回流閥V802電磁閥得電，若OC啟動后延時20s進氣閥V801電磁閥得電
1.運行中若OC機油溫小于5°，電加熱器自動加熱，大于10℃時自動停電加熱器，油壓PI803<0.2Mpa時備用泵自動啟，備用泵啟動后延時，主油泵停
2.油泵啟動后，油電加熱器才可啟動
B、OC聯(lián)鎖條件
1.定子溫度>80℃
2.冷卻水流量<50m3/h
3.排氣壓力>2.3Mpa
4.油溫>60℃
5.油壓<0.15Mpa
6.OC機啟動40秒，吸氣壓力PS811<5kpa
上述條件滿足任何一條，OC都會聯(lián)鎖停車

空壓機啟動條件及聯(lián)鎖
1.空壓機啟動條件
①工藝允許啟動條件：油壓>0.23Mpa
油溫>30℃
進口導葉開度≈5°
冷卻水壓力>0.3Mpa
放空閥全開
②電氣允許啟動條件：勵磁開關打至工作位置
水阻液位正常
封星形點開關合到位
主斷路器開關打至遠方
工藝允許條件滿足
工藝允許啟動條件滿足后，電氣才允許啟動
2.引起空壓機聯(lián)鎖停車條件：勵磁失步或失電
油壓<0.12Mpa
空壓機電機定子溫度>75℃；
空壓機電機軸承及空壓機各                      
級軸承軸溫>75℃
空壓機軸振>60μm
NC儀控
220V
pas1606FAS1601KA1SA1FS1601
KA2KA4PS1606
KA1KA3
KA5
KA2KA4
油壓>0.18Mpa         

允許指示
水>30t/h儀控聯(lián)鎖
NC運行閉合
NC允許啟動
說明：NC油壓>0.18Mpa，水流量>30t/h，允許啟動空壓機，若水流量<15t/h,油壓<0.12Mpa，聯(lián)鎖停NC機，若SA轉換開關打至聯(lián)鎖解除后，油壓、水流量不再聯(lián)鎖，回流閥不全開

氣動功率放大器
1.氣動功率放大器主要由氣阻和氣容組成
氣阻：節(jié)流元件兩端壓差為⊿p，流過節(jié)流元件的氣體流量為Q，氣阻R＝⊿p/Q
氣阻：①從結構上分：恒氣阻（恒節(jié)流孔）
變氣阻（針閥）
②從工作特性分：線形氣阻
                     非線形氣阻
氣容：氣路中能儲存或放出氣體的容室。氣室的氣容量C為升高或降低單位壓力所需增加或放出的氣體體積容量
2.氣動功率放大器的好壞判斷
用手按住擋板并蓋住噴嘴，這時輸出應迅速達到100kpa以上，再使擋板遠離噴嘴，這時輸出能迅速降到0附近時，說明功率放大器是好的。

金屬浮子流量計
金屬管浮子流量計的工作原理：力平衡原理：F＝pgh
浮子流量計的安裝要求：
1.使用前，先取掉流量計進出口端用于防塵的膠紙，并取掉固定浮子用的膠圈，確定浮子能自由運動
2.流量計必須垂直安裝，被測介質必須自下而上
3.流量計調節(jié)閥必須安裝在流量計下游側
4.流量計前5倍公稱通徑直管段，出口要有250mm
5.流量計前裝過濾器，過濾介質中的雜質、鐵屑等

空壓機水阻工作特性
6000空分空壓機高壓熱變電阻是由具有定溫度特性的三相平衡電阻組成，當該電阻通入電流時，電阻體溫度逐步升高而電阻阻值逐漸降低，從而實現(xiàn)電機端電壓逐步升高，起動轉矩逐步增大，滿足電機平穩(wěn)啟動且降低啟動電流的目的
6000空分空壓機水阻型號：HTP3-4500
特點：恒電流，軟啟動，啟動電流為電機額定電流的2.0——3.5倍
溫度計：pt100鉑電阻（用于信號遠傳）
壓力式溫度計（用于現(xiàn)場指示）
雙金屬溫度計（用于現(xiàn)場）
壓力式溫度計：利用感溫物質的壓力隨溫度變化特性工作，感溫物質充在溫包內，然后通過毛細管和彈簧管壓力計相連
溫包中氣體：氮氣與溫度成線形關系
           水銀、二甲苯、甲醇
雙金屬溫度計：由兩層不同膨脹系數(shù)的金屬牢固結合在一起組合而成，一種膨脹系數(shù)大，一種膨脹系數(shù)小，當溫度升高時，由于膨脹系數(shù)不同，主動層形變大，被動層形變小，因而向上彎曲
儀表顯示或測量誤差的確定
精度＝[（測量值－真實值）/量值]*=引用誤差
相對誤差＝（測量值－真實值）/儀表示值
精度：即準確度等級，一般用表示，儀表zui大誤差1.5％
執(zhí)行機構的調試步驟
1.調節(jié)系統(tǒng)在手動狀態(tài)時，執(zhí)行機構的動作方向和位置與手操信號相對應
2.調節(jié)系統(tǒng)在自動狀態(tài)時，執(zhí)行機構動作方向和位置應與調節(jié)起輸出信號相對應
3.用手操器給信號檢查執(zhí)行機構的動作，應平穩(wěn)、靈活、無卡澀、無跳動
4.執(zhí)行機構的開度，應與調節(jié)機構開度和閥位表指示相對應
5.若有行程開關，行程開關的固定位置應與執(zhí)行機構的位置相一致
屏蔽電纜、屏蔽導線、屏蔽補償導線的規(guī)定
1.總屏蔽層及對設屏蔽層均應接地
2.全線路的屏蔽層應有可靠的電氣連續(xù)性，同一信號回路或同一線路的屏蔽層只允許有一個接地點
3.屏蔽層接地的位置應符合設計規(guī)定，宜在表盤側，但信號源接地時，屏蔽層的接地點應靠近信號源的接地點。
氣動功率放大器
1.氣動功率放大器主要由氣阻和氣容組成
氣阻：節(jié)流元件兩端壓差為⊿p，流過節(jié)流元件的氣體流量為Q，氣阻R＝⊿p/Q
氣阻：①從結構上分：恒氣阻（恒節(jié)流孔）
變氣阻（針閥）
②從工作特性分：線形氣阻
                      非線形氣阻
氣容：氣路中能儲存或放出氣體的容室。氣室的氣容量C為升高或降低單位壓力所需增加或放出的氣體體積容量
2.氣動功率放大器的好壞判斷
用手按住擋板并蓋住噴嘴，這時輸出應迅速達到100kpa以上，再使擋板遠離噴嘴，這時輸出能迅速降到0附近時，說明功率放大器是好的。
金屬浮子流量計
金屬管浮子流量計的工作原理：力平衡原理：F＝pgh
浮子流量計的安裝要求：
1.使用前，先取掉流量計進出口端用于防塵的膠紙，并取掉固定浮子用的膠圈，確定浮子能自由運動
2.流量計必須垂直安裝，被測介質必須自下而上
3.流量計調節(jié)閥必須安裝在流量計下游側
4.流量計前5倍公稱通徑直管段，出口要有250mm
5.流量計前裝過濾器，過濾介質中的雜質、鐵屑等
空壓機水阻工作特性
6000空分空壓機高壓熱變電阻是由具有定溫度特性的三相平衡電阻組成，當該電阻通入電流時，電阻體溫度逐步升高而電阻阻值逐漸降低，從而實現(xiàn)電機端電壓逐步升高，起動轉矩逐步增大，滿足電機平穩(wěn)啟動且降低啟動電流的目的
6000空分空壓機水阻型號：HTP3-4500
特點：恒電流，軟啟動，啟動電流為電機額定電流的2.0——3.5倍
八、溫度計：pt100鉑電阻（用于信號遠傳）
壓力式溫度計（用于現(xiàn)場指示）
雙金屬溫度計（用于現(xiàn)場）
壓力式溫度計：利用感溫物質的壓力隨溫度變化特性工作，感溫物質充在溫包內，然后通過毛細管和彈簧管壓力計相連
溫包中氣體：氮氣與溫度成線形關系
          水銀、二甲苯、甲醇
雙金屬溫度計：由兩層不同膨脹系數(shù)的金屬牢固結合在一起組合而成，一種膨脹系數(shù)大，一種膨脹系數(shù)小，當溫度升高時，由于膨脹系數(shù)不同，主動層形變大，被動層形變小，因而向上彎曲
儀表顯示或測量誤差的確定
精度＝[（測量值－真實值）/量值]*=引用誤差
相對誤差＝（測量值－真實值）/儀表示值
精度：即準確度等級，一般用表示，儀表zui大誤差1.5％
執(zhí)行機構的調試步驟
1.調節(jié)系統(tǒng)在手動狀態(tài)時，執(zhí)行機構的動作方向和位置與手操信號相對應
2.調節(jié)系統(tǒng)在自動狀態(tài)時，執(zhí)行機構動作方向和位置應與調節(jié)起輸出信號相對應
3.用手操器給信號檢查執(zhí)行機構的動作，應平穩(wěn)、靈活、無卡澀、無跳動
4.執(zhí)行機構的開度，應與調節(jié)機構開度和閥位表指示相對應
5.若有行程開關，行程開關的固定位置應與執(zhí)行機構的位置相一致
屏蔽電纜、屏蔽導線、屏蔽補償導線的規(guī)定
1.總屏蔽層及對設屏蔽層均應接地
2.全線路的屏蔽層應有可靠的電氣連續(xù)性，同一信號回路或同一線路的屏蔽層只允許有一個接地點
3.屏蔽層接地的位置應符合設計規(guī)定，宜在表盤側，但信號源接地時，屏蔽層的接地點應靠近信號源的接地點。

電氣閥門定位器及調節(jié)閥

一、電氣閥門定位器

閥門定位器伴隨著控制閥的應用已有幾十年的歷史了，由于閥門定位器的出現(xiàn)，使控制閥的控制精度、抗干擾能力、響應時間、流量特性等得到了大大地改善，現(xiàn)在幾乎所有的控制閥都使用了閥門定位器，它已經成為控制閥不可缺少的搭檔，在自控元件中起著越來越重要的角色。電氣閥門定位器是按力平衡原理設計工作的，其工作原理是在氣動閥門定位器的基礎上開發(fā)而成的電流信號控制閥門定位器。

當從電動調節(jié)器來的電流信號，輸入到力矩馬達組件的線圈時，在力矩馬達的氣隙中產生一個磁場，它與磁鐵產生的磁場共同作用，使銜鐵產生一個向左的力，主杠桿（銜鐵）繞支點⒂轉動，檔板靠近噴嘴，噴嘴背壓經放大器放大后，送入薄膜執(zhí)行機構氣室，使閥桿向下移動，并帶動反饋桿繞支點轉動，連接在同一軸上的反饋凸輪作逆時針主向轉動，通過滾輪使付杠桿繞支點轉動，并將反饋彈簧⑾拉伸、彈簧對主杠桿的拉力與力矩馬達作用在主杠桿上的力矩相等時，械桿系統(tǒng)達到平衡狀態(tài)。此時，一定的信號電流就與一定的閥門位置相對應。彈簧是作調整零位用的。

 以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉，A向變成B向等，即可。

所謂正作用定位器，就是信號電流增加，輸出壓力亦增加；所謂反作用定位器，就是信號電流增加，輸出壓力則減少。

 一臺正作用執(zhí)行機構只要裝上反作用定位器，就能實現(xiàn)反作用執(zhí)行機構的動作；相反，一臺反作用執(zhí)行機構只要裝上反作用定位器，就能實現(xiàn)正作用執(zhí)行機構的動作。

 本文主要介紹SAMSON 閥門定位器的工作原理和功能，通過列舉模擬和數(shù)字閥門定位器，使大家能夠比較地掌握閥門定位器，其目的為了我們更好地理解和應用閥門定位器。

雖然閥門定位器由初的氣/氣閥門定位器、電/氣閥門定位器發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字閥門定位器、區(qū)域總線閥門定位器，但它們的基本原理和主要功能都沒有大的改變。 

SAMSON的閥門定位器也跟隨著控制技術的發(fā)展，經歷了由氣動、電動、數(shù)字、發(fā)展到現(xiàn)在的區(qū)域總線閥門定位器。在同類產品中，SAMSON 的閥門定位器以它的結構緊湊、耗氣量低、工作可靠、定位器中可選附加功能多等得到了大家廣泛的好評。

定位器中基本自控元件介紹--電/氣轉換器原理 

隨著儀表技術的發(fā)展，氣動儀表領域已逐步被電動儀表和計算機控制所占領，現(xiàn)在只有在一些特殊的場合還在使用氣動儀表，作為儀表中的閥門附件“定位器”也由原來的氣動閥門（P/P）定位器逐步由電/氣（E/P）閥門定位器所代替。

那么在電/氣閥門定位器中輸入的電信號是如何轉換成氣信號的呢？我們以SAMSON 6111 型電/氣轉換器為例介紹一下它的工作原理： 

氣動功率放大器（8）在設計時；選用合適的彈簧力（8.2），使當輸入信號為0 mA 時保持輸出PA 在100mbar ，樣輸出的壓力通過恒節(jié)流孔（8.4）使噴嘴（7）內有一定的背壓。 

當輸入的信號增加時；通電的線圈（2）切割磁鐵（3）的磁力線，產生向上的力→擋板（6）靠近噴嘴（7）使背壓（PK）增加→膜片（8.3）↓→打開閥芯（8.5）→輸出PA↑。

當輸入信號減少時；擋板（6）離開噴嘴（7）→背壓（PK）減少→輸出壓力（PA）作用下膜片（8.3）↑→閥芯（8.5）關死→輸出壓力通過閥芯（8.5）釋放。

當PA 同PK 平衡時輸出壓力保持不變；這時電信號在線圈（2）中產生的力也同背壓（PK）取得平衡。這樣輸入的電信號就轉換成氣信號了。

定位器的組成

HART 定位器 

HART定位器同模擬定位器的主要區(qū)別是：

a）定位器在接收4~20mA 模擬信號的同時，還可接收到在4~20mA 模擬信號上疊加的一個帶有HART 傳輸協(xié)議的交流信號。

b）模擬的4~20mA 信號用于控制閥位，定位器可以用模擬信號發(fā)生器進行閥位調校。

c）HART 信號主要用于定位器的設定和組態(tài)以及閥門的故障診斷（取決于定位器功能）。

4）.PROFIBUS 和Fieldbus 定位器

主要特點是：

a）信號的傳輸是通過PROFIBUS 或Fieldbus 協(xié)議的區(qū)域總線進行的。

b）定位器不能直接接受4~20mA 的模擬信號。

c）定位器中含有符合相關協(xié)議的輸入，輸出及PID 控制模塊。

d）檢查和調校定位器；必須用能與定位器進行通訊和含有應用軟件的設備進行。

4．定位器的基本功能 

比例動作和定位作用

比例動作：根據(jù)輸入的信號，使閥門的閥位與輸入信號相對應。定位作用：當輸入信號固定時，閥位不受工藝條件的變化而變化。

功率放大

針對氣動輸入信號而言，定位器可將輸入的氣信號；通過定位器中的氣動功率放大器進行放大，使微小的信號就可以控制閥門動作。

提高閥門的控制精度 

由于定位器是根據(jù)輸入信號與閥門位置的偏差對輸出信號進行調整的，一旦輸入信號與閥門位置有偏差，定位器將自動調整輸出信號以改變閥位，直到閥位與輸入信號相對應為止，這樣大大提高了閥門的控制精度。 

克服摩擦力

由于定位器本身的定位閉環(huán)控制，當摩擦力變化時（指閥桿的填料、執(zhí)行器的密封等部分的摩擦力）；定位器可以根據(jù)由摩擦力造成的位置偏差，自動增加或減少輸出到執(zhí)行器的壓力，以克服摩擦力對閥門開度造成的影響。

改變作用方式 

通過定位器我們可以改變閥門的作用方式。 

改變閥門特性曲線 

閥門的流量特性，除了在閥門制造時通過改變閥芯/座的形狀來實現(xiàn)外；我們還可以在定位器中，通過改變反饋量（模擬定位器）和設定參數(shù)（數(shù)字定位器）來改變閥門的流量特性。SAMSON 定位器中只有數(shù)字定位器（3730-2/3，3780，3785，3787）和在角行程應用時的3767模擬定位器；可以通過定位器改變閥門的流量特性。

用定位器改變閥門流量特性的實質是：通過改變定位器輸入信號和閥位的關系來改變閥門的開度，實現(xiàn)不同的閥門流量特性。

當利用閥芯形狀改變調節(jié)閥的流量特性時，無論線性和等百分比特性的閥門，它們的開度（行程指示牌）同輸入的信號是相對應的。（但實際閥門內部的開度是不同的）而通過定位器實現(xiàn)等百分比特性的閥門開度；相對線性特性而言，其輸入信號同閥位的關系有明顯的不同，而且它們關系與閥門的結構和類型以及閥門固有的流量特性有關。如果閥門的固有流量特性是線性特性，我們就可以利用定位器很方便地改變它們的特性，反之我們要慎重行事。 

信號轉換/分程控制 

我們可以通過定位器實現(xiàn)電/氣轉換，也可以利用定位器來實現(xiàn)閥門的分程控制。

閥門故障診斷（數(shù)字定位器） 

在數(shù)字定位器中，我們可以利用定位器實現(xiàn)對閥門的故障進行診斷。 

整合其它功能（回訊開關，電磁閥，位置變送器等） 
利用定位器我們可以將：回訊開關，電磁閥，位置變送器等整合在一起，這樣可使閥門的附件之間的連接更加緊湊和可靠，同時也可提高定位器的性能價格比