液壓頂管機:頂管機組主要結構由四大部分組成。（1）主體部分：主要由兩個雙作用液壓油缸組成。（2）液壓泵站一個，分別配有柴油機泵站和電動機泵站。(3)  支撐板兩塊，作用是固定機器和支撐坑壁。  (4)  頂桿與拉頭：作用是頂進和回拖擴孔。該系列產品型號主要有：60T/2、80T/2、100T/2、120T/2，擴孔直徑分別可達φ550、φ650、φ750、φ850施工距離可達到50米至80米。  
  
水泥管頂管機:主要用于大口徑水泥管道的輔設，系列產品有200T/1、300T/1、500T/1，頂管口直徑為0.8米—3米，須人工掏土逐段頂進  
  
小型頂管機:又稱水鉆頂管機，水利工程專用頂管機，其特點是小巧靈活，改變了液壓頂管機的工作效率，一般土質頂進速度為米/5秒，是普通液壓頂管速度的十幾倍，而且頂桿采用高強度可注水式頂桿，在工作行進過程中，采用注水方式把殘留費土改變成泥漿流出，從而減少了頂力摩擦，同是也改變了土質的韌性。  
  
小型頂管機前方配有合金鉆頭，即使是巖石，樓板，非金屬堅固物體，也能夠順利穿過，遇到堅固物體時，不跑偏不打滑，但直接影響進程速度，請使用時分辨好地下是否有其他物體。小型頂管機在一般情況下可采用直頂式頂管，注：（在口徑小長度短的情況下）一般口徑小于30—50MM長度不大于49M的情況下可采用直接頂入，不用注水，大大節省了工作時間。  
  
水鉆頂管機在回托管材的過程當中采用了回托萬向接頭，在旋轉回托的過程當中，管材可在靜態過程中平穩回拉，而且機械在研制生產過程中考慮到管內土質情況，在回拉時也就是萬向接頭和管材連接的前部采用了螺旋式出土裝置，可以把鉆進時剩余的費土用旋轉出土器一次性同管材同時拖出。