★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。我們是工廠無線智能化技改踐行者。

一、企業背景

臺達集團于1971年在臺灣創立，目前在全球建立了300多個營運據點，擁有超過75000人的菁英團隊。臺達電子的年復合成長率超過38%，全球年營業額超過350億元，名列《福布斯》“亞洲大上市50強企業”、《商業周刊》“世界IT企業”。臺達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司，注冊資本累計一億八千六百萬美金，占地近千畝，員工超過3萬人。產品領域涵蓋電源管理系統、太陽能發電系統、節能LED照明系統、視訊解決方案、汽車電子產品、工業自動化產品、零組件產品等。2010年，擁有實驗室的科研中心在中達電子成立，開啟了中達乃至臺達集團創立自主品牌的新篇章。

二、項目背景

在落實工廠的智能化改造中，智能物流系統的建立也被包含在內。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用于產線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能快捷、安全易維護、自動化程度高等優點，能有效提高車間物流效率，減少人員成本，現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。

下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車

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三、客戶需求

為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程，打通工區生產線工位、調度監控臺與AGV小車之間的數據互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒，工人通過控制盒上的按鈕對調度監控臺發送缺料信號，調度監控臺收到缺料信號后，通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車，然后發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達觸摸屏界面上顯示。

設計要求：

1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。

2.中控制盒，調度監控臺，AGV小車控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個工區工位或料架等隔擋物。

4.調度監控臺有兩個作用。首先是可以監測到所有AGV小車的運行狀態；其次是處理工作臺上傳的各項指令，然后合理調度就近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動，隨時根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置，并不需要每個工位都配備。

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四、【達泰提供】無線解決方案

五、產品介紹

◆ 達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品，達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口，自適應三菱N：N：協議、歐姆龍HOST link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡，無線可靠傳輸距離達到3公里以上，DTD435M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保工作于各種惡劣環境工業場合長期運行。

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六、無線方案特點

1. 供料柔性強，提高生產效率

可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑，確保作業效率。

2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾

無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。

3. 達泰自由協議，智能化優先處理指令

主站設備中，不采用輪詢方式，而是可以直接匯總系統設定邏輯，優先處理不同從站指令。

4.無線設備可隨時增減，擴展能力強

區別于采用全工區信號無線覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據企業效益，選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。后期擴展能力強。

5.安裝簡便，接線即用

DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要廠家來安裝。

6.獨立組網，無運行費用

該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。

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七、技改后效益

1. 提升效率： 原材料、半成品、成品物流路徑靈活、快捷、準確地執行搬運任務，提升產線效率 30% 以上。

2. 降 低 人 力 成 本： 快速部署物流搬運系統，利于傳統制造業企業實現快捷、經濟、靈活的無人化生產，節省人力50% 以上。

3. 靈活便捷：搬運機器人/系統自動對接產線，根據工藝，靈活調整路徑，實現柔性生產線，提高場地利用率。

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八、相關案例

【點擊下載】臺達PLC與MCGS觸摸屏無線通訊例程

【點擊下載】江陰蘇龍熱電裝船機/卸船機與地面連鎖信號無線傳輸

【點擊下載】攪拌站送料斗無線通訊系統

【點擊進入】銅加工熔鑄車間HMI界面無線控制行車加料系統

九、成功案例

十、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的高新技術“智”造企業，產品具有“可靠、簡單、快捷”的特點，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項榮譽，被評為高新技術企業，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商，參與沿線建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供技術保障。現已為30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命過5年以上。

十一、服務介紹

1. 關于產品

我們是廠家；我們沒有代理及經銷商，請聯系西安達泰電子有限責任公司。

2.關于快遞

我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉庫會根據具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請提前主動聯系我們溝通解決。

3.關于發貨

生產部根據貨期安排生產，會在付款后及時安排發貨。產品貨期以銷售合同為準。

4. 售后服務

我公司提供的產品，如因產品質量問題（人為因素損壞除外），自客戶收到產品之日起六個月內包換，兩年內免費維修，兩年后只收取維修成本費用；無論什么問題，均可致電我公司售后技術支持，我們將全力為您解決問題，“以客戶為重”是我們達泰一貫秉承的服務理念。

原文出處：，西安達泰