★適用范圍

XMGA5000/XMGA6000系列PID調節器具有4個模擬量輸入，2個模擬量輸出，1個開關量輸入、3個開關量輸出和的自整定PID控制算法，適合于溫度、壓力、液位、流量等工業過程參數測量、顯示和控制。

★功能特點

※輸入輸出信號

● 4個模擬量輸入(AI)

IN1是被控過程參數的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，信號之間分度號可切換，即設即用。

IN2是前饋控制輸入(XMGA6000)或輔助輸入端(XMGA5000)，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，信號之間分度號可切換，即設即用。

IN3可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設即用。可用于帶后備操作器時閥位反饋信號輸入端，與DI1配合實現后備操作器手/自動無擾切換。也可用于兩臺調節器串級控制時，后級(附回路)調節器的PV1變送輸出的反饋輸入端，與DI1配合實現后級(附回路)手/自動無擾切換。

IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標準信號，，以上分度號之間可切換，即設即用。

● 2個模擬量輸出(AO)

OUT為PID調節控制輸出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V輸出可選。

OUT1可作為IN1的變送輸出端（用于串級控制或帶記錄儀），也可作為PID調節（加熱制冷）雙重控制輸出中0%～-的控制輸出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V輸出可選。

●  1個開關量輸入(DI)

DI1用于后備操作器手動狀態信號輸入端(閉合時為手動)，與IN3配合實現后備操作器手/自動無擾切換。也可用于兩臺調節器串級控制時，后級(附回路)手動狀態信號輸入端，與IN3配合實現后級(附回路)調節器手/自動無擾切換。

● 3個繼電器輸出(DO)

DO1、DO2為IN1值的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，繼電器動作時，輸出觸點閉合。

DO3是手動控制狀態輸出端，當調節器為手動控制時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。主要用串級控制時，附回路（內環）手動/自動無擾切換。

※PID控制給定值

本機給定(LSP)和遠程給定(RSP)無擾切換，自動加偏置補償，本機控制給定值可按鍵直接設定，也可以加密碼鎖定，不讓修改。

※PID參數自整定

獨特的自整定PID算法，使之能自動適應各種工業現場，自整定成功率達95%以上。

※雙數字、雙光柱顯示

※XMGA5000/XMGA6000控制工作原理框圖

XMGA5000：PV2為輔助輸入端，只顯示，不參與控制。

XMGA6000：PV2為前饋加法控制輸入端。

※XMGA5000/XMGA6000調節器與后備操作器配合使用接線示意圖（實現后備操作器手/自動無擾切換）。

XMGA5000/XMGA6000可單獨使用，也可與后備操作器配合使用，單獨使用時可實現本機手/自動輸入無擾切換。與后備操作器配合使用還可實現后備操作器手/自動無擾切換。

※可帶RS485隔離通訊接口和計算機構成系統。

※兩臺XMGA5000/XMGA6000可實現串級控制。 

★         XMGA5000系列智能單回路光柱數顯PID調節器選型表

注：IN3、IN4為0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V通用，出廠缺省設置為4～20mA。此系列儀表供電電源均為220VAC。