電子羅盤/電子羅盤儀 產(chǎn)品特點：
·任意姿態(tài)測量地磁場；
·磁場測量精度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·工作溫度為-40℃到+85℃。
電子羅盤/電子羅盤儀 應用范圍：
·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航，配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人
技術指標：
詳細技術指標見下表：
指 標
單位
偏航測量范圍 0～360 °
分辨率 0.35 °
精度 ≤0.8 °
重復性 ≤0.8 °
響應頻率 20 Hz
傾角測量范圍 ±80 °
工作電壓 5 V
工作電流 <30 mA
工作溫度 －40～+85 ℃
數(shù)據(jù)格式：
輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
PC上位機軟件(超級終端等)也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16進制數(shù)。數(shù)據(jù)結構見下表：
字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) “0ff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) 000
3，4
雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位 羅盤俯仰角，換算方法：
十六進制整數(shù)轉(zhuǎn)十進制整數(shù)/10
5，6 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，5字節(jié)為高位，6字節(jié)為地位 羅盤橫滾角，換算方法：
十六進制整數(shù)轉(zhuǎn)十進制整數(shù)/10
7，8 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，7字節(jié)為高位，8字節(jié)為低位 羅盤與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法：
十六進制整數(shù)轉(zhuǎn)十進制整數(shù)/10
9，10 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，9字節(jié)為高位，10字節(jié)為低位 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和
命令格式：
用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。
說明 命令字
含義
1 羅盤標定命令
000 結束羅盤標定
2 001 開始羅盤標定
3 002 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值
4 003 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值
5 004 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值
6 005 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值
7 006 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值
8 007 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值
9 消磁周期設置命令
008+(00001～0ffff)
(00001～0ffff為消磁周期，單位為秒) 設置消磁周期
10 串口通信波特率設置命令
009+001 設置波特率為1200kb/s
11 009+002 設置波特率為2400kb/s
12 009+003 設置波特率為4800kb/s
13 009+004 設置波特率為9600kb/s
14 009+005 設置波特率為19200kb/s
15 009+006 設置波特率為38400kb/s
命令詳解：
1、羅盤標定命令：000～007
開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
發(fā)送001開始羅盤標定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) “0ff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) 000～007
3，4
雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位 磁阻傳感器X軸采樣值
5，6 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，5字節(jié)為高位，6字節(jié)為地位 磁阻傳感器Y軸采樣值
7，8 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，7字節(jié)為高位，8字節(jié)為低位 磁阻傳感器Z軸采樣值
9，10 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，9字節(jié)為高位，10字節(jié)為低位 羅盤俯仰角，換算方法：
十六進制整數(shù)轉(zhuǎn)十進制整數(shù)/10
11，12 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，11字節(jié)為高位，12字節(jié)為低位
羅盤橫滾角，換算方法：
十六進制整數(shù)轉(zhuǎn)十進制整數(shù)/10
13，14 雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，13字節(jié)為高位，14字節(jié)為低位
全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和
注：此數(shù)據(jù)會不斷返回，直到發(fā)送000結束羅盤標定，強烈建議不要標定Z軸，Z軸標定方法比較復雜，出廠之前我們會幫您設置好
保持羅盤俯仰角、橫滾角為000的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應命令保存采樣值，標定完成后發(fā)送000結束羅盤標定。
2、消磁周期設置命令：008+(00001～0ffff)
發(fā)送008+(00001～0ffff)開始設置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) “0ff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) 008
3，4
雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和
注：此數(shù)據(jù)僅返回一次，之后進入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)
具體計算方法為：消磁周期=(00001～0ffff)*1S
zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H
3、設置串口通信波特率命令：009+(001～006)
發(fā)送009+(001～006)開始設置串口通信波特率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：
字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) “0ff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16進制整數(shù) 009
3，4
雙字節(jié)無符號16進制整數(shù)，3字節(jié)為高位，4字節(jié)為低位 全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗和
注：此數(shù)據(jù)僅返回一次，之后進入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見表2
此命令可設置串口通信的波特率，具體設置命令見表3，設置完成后需重啟羅盤，并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式。
接線定義：
+5V供電接口，羅盤采用RS232公頭DB9插座。
機械規(guī)格：
