四、程序型調節器應用
    1）儀表型號的選擇
 儀表型號AI-808BGL1L1L4S
 恒溫槽溫度在負載加入時變化快必須采用加熱制冷雙輸出程序控溫儀表來控制全自動智能PID雙目數碼顯示雙向控溫系統，可實現升降溫的自動轉換，達到任意溫度點的恒溫，溫度穩定性高。數碼顯示測量及控制溫度，清晰、直觀，可設置30段程序及計算機接口來記錄升降溫曲線。
 AI儀表創性地采用了平臺概念，將非常專業化的數字調節儀表轉為平臺化設計的產品，能實現比以往封閉式設計產品更快的進步及更高的性能/價格比。它包含高通用性的硬件主板（包含I/O接口及模塊插座、顯示接口插座、A/D轉換單元及電源單元），通過安裝不同的軟件及CPU、輸入/輸出模塊及顯示界面，即能適應多種不同功能的過程儀表控制要求，比如溫控器、調節器、復雜回路調節器及雙回路調節器、多路巡檢儀及流量積算儀表等等。功能齊全性能穩定，改變儀表內部參數就可實現多種輸入輸出功能。
 2）儀表的控制方式
 AI－808人工智能調節算法是采用模糊規則進行PID調節的一種算法，在誤差大時，運用模糊算法調節，以消除PID飽和積分現象，當誤差趨小時，采用改進后的PID算法進行調節，并能在調節中自動學習和記憶被控對象的部分特征以使效果優化。具有無超調、、參數確定簡單、對復雜對象也能獲得較好的控制效果等特點。
   在使用過程中AI調節器 結合PID調節、自學習及模糊控制技術，實現了自整定/自適應功能，及、無欠調的調節，性能遠優于傳統PID調節器?？刂圃O備裝配
  3）儀表自整定方法：
 自整定是讓溫控器執行ON/OFF（位式）控制，經2－3次振蕩周期后儀表內部微處理器根據位式控制產生的震蕩，分析其周期、幅度及波形來自動計算出M5、P、T等控制參數。
 系統在不同給定值下整定得出的參數值不完全相同，執行自整定功能前，應先將給定值設置在常用值或是中間值上，作為程序型儀表請把段C01=修改設置在系統使用的大值上，再執行啟動自整定的操作功能。參數CtI（控制周期）及dF（回差）的設置，對自整定過程也有影響，一般來說，這2個參數的設定值越小，理論上自整定參數準確度越高。但dF值如果過小，則儀表可能因輸入波動而在給定值附近引起位式調節的誤動作，這樣反而可能整定出徹底錯誤的參數。推薦CtI=0-2，dF=2.0。此外，基于需要學習的原因，自整定結束后初次使用，控制效果可能不是佳，需要使用一段時間（一般與自整定需要的時間相同）后方可獲得佳效果。如果系統是保溫性能好的電爐，給定值應設置在系統使用的大值上，再執行啟動自整定的操作功能。參數CtI（控制周期）及dF（回差）的設置，對自整定過程也有影響，一般來說，這2個參數的設定值越小，理論上自整定參數準確度越高。但dF值如果過小，則儀表可能因輸入波動而在給定值附近引起位式調節的誤動作，這樣反而可能整定出徹底錯誤的參數。推薦CtI=0-2，dF=2.0。此外，基于需要學習的原因，自整定結束后初次使用，控制效果可能不是佳，需要使用一段時間（一般與自整定需要的時間相同）后方可獲得佳效果。
    4）儀表程序編排：
 當工藝改變升降溫程序控制時，可用于按一定時間規律自動改變給定值進行控制的場合。具有50段程序編程功能，可設置任意大小的給定值升、降斜率；具有跳轉（目標段只限于前30段）、運行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運行中修改程序；具有二路事件輸出功能?？赏ㄟ^報警輸出控制其他設備聯鎖動作，進一步提高設備自動化能力；具有停電處理模式、測量值啟動功能及準備功能，使程序執行更有效率及更完善。
 程序編排統一采用溫度－時間－溫度格式，其定義是，從當前段設置溫度，經過該段設置的時間到達下一溫度。溫度設置值的單位都是℃，而時間值的單位都是分鐘。
 下例為一個包含線性升溫、恒溫、線性降溫、跳轉循環、準備、暫停及事件輸出6段程序例子。
第1段 C 01=100 t 01=30 ；100℃起開始線性升溫，升溫時間為30分鐘
第2段 C 02=400 t 02=60 ；升溫至400℃，升溫斜率為10℃/分。恒溫時間為60分
第3段 C 03=400 t 03=120 ；降溫段，降溫時間為120分，降溫斜率為2℃/分。
第4段 C 04=160 t 04=-35 ；降溫至160℃后，接通報警開關1，并且跳往第5段執行。
第5段 C 05=160 t 05=0 ；進入暫停狀態，需操作人員執行運行操作才能繼續運行至第6段。
第6段 C 06=160 t 06=-151  ；關閉報警開關1，并且跳往第1段執行，從頭循環。
 采用溫度－時間編程方法的優點是升溫、降溫的斜率設置的范圍非常寬。升溫及恒溫段具有統一的設置格式，方便學習。設置曲線更靈活，可以設置連續設置升溫段(如用不同斜率的升溫段近似實現函數升溫)，或連續的恒溫段。
 5）儀表參數設置：
溫控器輸出方式與周期選擇
 輸出方式選加熱制冷雙輸出，主輸出控制對象一般選固態繼電器SSR；輔助輸出選繼電器開關接點控制制冷電源，恒溫槽溫度上升快，降溫要采用制冷控制，快速把溫度降下去。輸出下限DIL－100；輸出上限DLH100
 輸出周期CtI參數值可在(0.5~125)×0.5秒（0表示輸出周期為0.25秒）之間設置，它反映儀表運算調節的快慢。采用SSR、可控硅或電流輸出時一般建議設置為0.5~3秒。輸出采用G模塊模塊，當輔助輸出采用繼電器開關輸出L4時，加熱/冷卻雙輸出控制系統中，短的控制周期會縮短機械開關的壽命或導致冷/熱輸出頻繁轉換啟動，周期太長則使控制精度降低，因此一般在15-40秒之間，建議CtI設置為系統滯后時間的1/4~1/10左右，但數值大不應超過60秒（CtI=120）。
  加熱 / 制冷雙輸出：加熱是固態繼電器連接電熱絲、制冷連接半導體制冷片、單色數字無紙記錄儀AI-2057G104001G11型記錄數據。

五、數字記錄：
 1）技術性能
 采用AI-3070S分體式無紙記錄儀，配置標準CF卡數據存儲模塊；采用智能化、模塊化和網絡化的無紙記錄儀，在無紙記錄儀可保存15條升降溫程序配方在中。與宇電AI系列產品進行靈活的配合應用，實現多通道數字、曲線全屏顯示，數據存儲的功能；操作人性化；每通道數據刷新時間50毫秒；選配儲存卡槽采用外插拔標配1G的電子硬盤，可擴展CF卡1～4G存儲記錄空間；數據保存按先出的原則；數據通過讀卡器在PC上直接打開，串口備份至計算機上，用Excel電子表格打開CSV格式的數據文件；
 2）系統架構
 系統架構采用上位機＋下位機的結構，下位機為AI系列儀表，輸入及輸出規格為豐富，可任選單路或多路顯示報警儀、智能調節器、手操器、流量積算儀或開關量輸入輸出模塊；系統若發生變化，亦可隨時變更、增加或減少記錄通道；每臺記錄儀可選擇4、6、8、12、16、32通道類型軟件；自由編輯選擇AI通道硬件型號；可寫入設備位號如：TIC-101； 設有屏保功能防止誤操作，操作使用15分鐘后重新輸入密碼111。
 3）系統操作
 無紙記錄儀通電后顯示【宇電標記】；觸摸點【開始】出現菜單欄；選【記錄設置】設置數據報表存儲要求；選【數據】全屏顯示各通道；選【實時曲線】顯示單臺曲線，實現參數設置、升降程序配方設置、查看程序曲線、程序控制、手/自動切換，手動輸出量的設定；選【棒圖】【實時多條PV】【歷史曲線】選【流程圖】觸摸按鈕控制電機啟停（連接AI-3013D5型8點繼電器模塊）；查詢數據選【報表】【報警】；點擊：【數據畫面】【棒圖畫面】【流程圖儀表數據】【實時多曲線畫面】【歷史多曲線畫面】的數據框快捷返回單臺儀表的【實時曲線畫面】通道。可前頁與后頁翻頁。相同頁面按【前頁】【后頁】【自動/手動】循環自動翻頁；
 對于518P、708P、808P程序儀表參數設置，點擊【A】框，進入【手/自動、編程設置控制平臺】；所示的編程界面：出現【通道一   程序編排設置】；程序編排平臺用組別配方來設置程序段【C01】和【T01】表示，以【組1】為例：點擊選中【組1】點擊組名【C01】下面的數據框輸入溫度值【250】（注：在溫度欄C01輸入的數值要放大10倍如25℃輸入的數據是【250】放大10倍）；點擊組名T01下的時間段寫入實際時間值分鐘如15分鐘寫入【15】；設置好程序配方選中配方組如：【組1】在菜單條中點擊【查看】可看到已編排的曲線圖形；點擊【返回】；選中編輯好的配方組【組1】點擊【下載】操作，已編排的程序就下傳給程序儀表；即時可操作【運行】【停止】【暫?！俊臼謩印俊咀詣印俊痉祷亍?。采用【上傳驗證】儀表中的程序曲線來檢驗程序是否下傳，程序配方可保存15組程序在觸摸屏中。
 5）圖形軟件
    數據有三種方式來處理：保存數據的數據是加密的必須采用專用的宇電PC圖形軟件來閱讀。
 觸摸屏的外插CF卡來保存數據；數據可通過1、PC圖形閱讀軟件、通過CF卡存儲數據用讀卡器在PC上復制數據包到PC機用圖形軟件打開數據；2、微型打印機打印數據報表、曲線；3、也可用串行COM2口備份Excel電子表格數據至上位計算機。CF卡內：【AL】數據包是報警報表；【DL】數據包是數據報表；按年/月/日/小時來保存數據源文件。
 種、加密數據包PC上閱讀圖形軟件方式：DataLogTool 1.0圖形軟件使用說明 
     DataLogTool是專為無紙記錄儀開發的，一個可在個人計算機上運行的工具軟件，其作用是用來將HMI屏上加密記錄在CF卡上的數據集中管理，便于用戶查詢數據報表，查看歷史曲線，并可以對其進行打印的功能。在計算機【開始】的程序里有【宇電無紙記錄儀圖形軟件】幫助文件。
第二種、微型打印機方式
    新增面板式微型打印機，默認的串口打印機的參數為9600bps，8位數據位，1位停止位，無校驗，連接時將微型打印機定制的9口串口母頭直接接到HMI屏的9芯串口頭即可。
1、歷史曲線打?。河?種方式：在屏的歷史曲線畫面才能實現打印曲線功能！
①左上角的藍色【Print】：打印設置中所查詢到的曲線內容，1條或選4條同時打?。?br /> ②右上角的紅色【Print】：打印屏上所顯示的曲線內容，1條或選4條同時打??；推薦此功能！
③左下角的【S】設置，有關打印機紙張寬度的設置，如果您的打印機的紙張太寬或太窄，可以通過設置【打印紙張寬度比例】這個值來調整，，2057默認100％；2080默認40％ ；
2、歷史數據報表打?。河?種方式：【在屏的歷史數據畫面才能實現打印數據功能！】
①左上角的藍色【Print】：手動打印屏上所查詢到的報表內容，每行5個數據；
②右上角的紅色【Print】：手動打印當前剛剛采集到的報表內容，每行5個數據，連續換行；
③右下角的【S】設置，有關打印報表的設置，
④.如果您想自動打印采集到的報表，可以啟用【選擇是否自動打印】的功能。自動打印必須在報表畫面實現！
⑤【自動打印時間間隔】的設定，是設置多長時間后打印機開始自動打印。如果此值設為0，則自動的實時打印報表。在屏的歷史數據畫面才能實現自動打印數據功能！    
 

六、結束語：　　半導體恒溫循環槽配合AI程序型調節器采用加熱制冷雙輸出控制和分體式無紙記錄儀系統貫徹了柔性設計理念，所有輸入通道的信號類型均可隨需設置更改，每個記錄數據的存儲時間可根據要求來設置記錄數據采樣間隔，并且能方便的轉存于活動硬盤。記錄數據可用計算機圖形軟件來閱讀，還可轉換為Excel能打開的文本格式，并且管理人員可以通過分體式無紙記錄儀的數據傳統功能在局域網內監控調閱該系統的實時及歷史記錄數據。該系統已在現場長時間穩定運行記錄和良好的用戶口碑，是一款成熟可靠值得信賴的產品。