電動執行器是由電動執行機構和調節機構兩部分組成的，其中將電動控制器來的控制信號轉換成為力或力矩的部分稱為電動執行機構；而各種類型的控制閥或其他類似作用的調節設備則統稱調節機構。

  電動執行機構根據不同的使用要求，有簡有繁。是電磁閥上的電磁鐵，除此之外，都用電動機作為動力元件推動調節機構。調節機構使用得是控制閥，它與氣動執行器用的控制閥完全相同。

  電動執行機構與調節機構的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構成一個完整的執行器，如電磁閥、電動控制閥等；也有用機械連桿把兩者就地連接起來，如各種直行程、角行程、多轉式電動執行機構就屬于這一類。

  電動執行器還可以通過電動操作器實現控制系統的自動操作和手動操作的相互切換。操作器的切換開關切向“手動”位置時，可由操作器的正、反操作按鈕直接控制伺服電動機的電源，以實現輸出軸的正轉/停/反轉三種狀態，操作。另外，還可由轉動執行器上的手柄，在現場就地手動操作。